[实用新型]铁矿石在线水分测定多功能刮平器

说明书

技术领域

本实用新型涉及铁矿石检验技术领域，特别属于一种利用机器人对进口铁矿石进行在线水分测定法中的一种铁矿石在线水分测定多功能刮平器装置。

背景技术

目前，对于铁矿石的水分检验相对比较简单，但手工检测水分的工作会因为操作人员的责任心、样品的留存时间等因素的影响，容易产生随机误差，而且对于进口铁矿水分不合格的检验结果，会经常引起贸易双方的争议，造成不必要的麻烦。如果在取制样系统中应用机器人对铁矿石在线进行水分测定，可排除人为因素的干扰，工作质量、测量精度会大大提高。此应用机器人对铁矿石进行在线水分测定的过程所需要的仪器设备，包括机器人、样品盘、干燥箱、称量设备、刮平器以及清扫装置。其中，所述刮平器的作用，主要是将样品盘中的水分样品，在放入烘箱前，插碎样品结块，并把样品刮平整，保证样品在烘箱内能够受热均匀。而现有设备中的刮平器的插碎以及刮平效果并不良好。

发明内容

本实用新型的目的即在于提供一种铁矿石在线水分测定多功能刮平器，以达到提高工作效率，方便实用、省时省力的目的。

本实用新型所提供的一种铁矿石在线水分测定多功能刮平器，其特征在于，具有旋转操作杆和刮平装置，旋转操作杆的端部设置有螺纹套筒，旋转操作杆为复式套杆，内杆上均匀设置销孔，外套管与内杆相对应设置有销孔，内杆与外套管之间通过销轴连接，外套管内壁设置凹槽，凹槽内嵌装有橡胶条；刮平装置包括大号梳式刮平器、小号梳式刮平器和刮平板，上述刮平器分别具有刮平器支杆和若干平行布置的梳齿，刮平器支杆端部设置螺纹，并与螺纹套筒相连接。

本实用新型所提供的一种铁矿石在线水分测定多功能刮平器装置，结构简单，易于操作，达到了使用方便、提高工作效率的积极效果。

附图说明

附图部分公开了本实用新型具体实施例，其中，

图1，本实用新型结构示意图；

图2，本实用新型俯视图；

图3，本实用新型外套管俯视图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型所提供的铁矿石在线水分测定多功能刮平器，具有旋转操作杆和刮平装置，旋转操作杆的端部设置有螺纹套筒4，旋转操作杆为复式套杆，内杆5上均匀设置销孔7，外套管9上与内杆相对应设置有销孔，内杆与外套管之间通过销轴8连接，外套管内壁设置凹槽10，凹槽内嵌装有橡胶条11。刮平装置包括大号梳式刮平器1、小号梳式刮平器2和刮平板3，上述刮平器分别具有刮平器支杆6和若干平行布置的梳齿。

所述大号梳式刮平器的梳齿之间间隔为1.5厘米，高度25厘米；小号梳式刮平器梳齿之间间隔为0.5厘米，高度25厘米；刮平板高度25厘米，宽度小于样品盘宽度1厘米。

上述大号梳式刮平器、小号梳式刮平器的宽度以小于样品盘宽度3厘米为最佳；刮平板宽度小于样品盘1厘米为最佳。此外，当上述大、小号梳式刮平器或刮平板的尺寸无法满足现实操作的需求时（如水分样品盘尺寸发生变化），可拆卸梳式刮平器、刮平板，更换合适尺寸的刮平器、刮平板。

本实用新型应用于进口铁矿石的在线水分测定法中，可进行插碎样品结块以及刮平样品的操作，具体是通过机器人完成的。同时，在实际的操作流程中，铁矿石在线水分测定多功能刮平器装置本身是固定在总设备上的。通过控制机器人，操作旋转操作杆选择不同的刮平器、刮平板，然后再用机器人夹住水分样品盘让刮平器头部边缘距盘子底部31.5mm，然后机器人带动所夹样品盘，沿着铁矿石在线水分测定多功能刮平器装置，横向水平移动三次，再竖向水平移动三次，刮平样品盘中的样品。如果需要插碎样品结块时，可通过控制机器人，夹住水分样品盘上下移动，其中，向下移动距离是刮平器头部边缘距盘子底部10mm，向上移动的距离需超过样品盘高度30mm，每上下移动移动一次，需水平移动100mm的距离，共计上下移动三次，插碎样品的结块。当然，可根据插碎的效果设定插碎的次数、移动距离等参数。