[实用新型]喷涂机器人双工位夹手有效
| 申请号： | 201520089911.6 | 申请日： | 2015-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN204505272U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张琦 | 申请（专利权）人： | 东莞市金隆机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人： | 吴炳贤 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 喷涂 机器人 双工 位夹手 | ||
1.一种喷涂机器人双工位夹手，其特征在于：包括喷涂转轴及旋转连接于所述喷涂转轴外端的双工位爪手结构。
2.如权利要求1所述的喷涂机器人双工位夹手，其特征在于：所述双工位爪手结构包括旋转连接部及对称连接于所述旋转连接部上下两端的工位夹手，所述工位夹手包括除尘枪支架、两除尘枪、吸盘支架及两吸盘，所述除尘支架包括水平连接杆及两除尘枪连杆，所述水平连接杆的内侧面与所述旋转连接部相接，所述除尘枪连杆的内端与所述水平连接杆的两端相接，所述除尘枪连接于所述除尘枪连杆的外端，所述吸盘支架包括吸盘连接部及对称连接于所述吸盘连接部的外端的吸盘臂，所述吸盘连接部的内端与所述旋转连接部相接，所述吸盘连接于所述吸盘臂的外端。
3.如权利要求1所述的喷涂机器人双工位夹手，其特征在于：所述双工位爪手结构包括垂直连接杆及对称垂直连接于所述垂直连接杆两端的气夹，所述喷涂转轴的前端设有与所述喷涂转轴走向垂直的轴承安装孔，所述垂直连接杆的内侧壁凸设有转轴，所述轴承安装孔内安装有轴承，所述转轴固插于所述轴承的内圈中。
4.如权利要求1所述的喷涂机器人双工位夹手，其特征在于：所述双工位爪手结构包括气夹连接块及对称连接于所述气夹上下两端的气夹，所述气夹连接块旋转连接于所述喷涂转轴的前端。
5. 如权利要求1所述的喷涂机器人双工位夹手，其特征在于：所述双工位爪手结构包括垂直连接杆及对称垂直连接于所述垂直连接杆两端的夹取结构，所述夹取结构的走向与所述喷涂转轴的走向一致，所述夹取结构的两端分别设有夹取部，所述垂直连接杆垂直旋转连接于所述喷涂转轴的前端。
6.如权利要求1所述的喷涂机器人双工位夹手，其特征在于：所述双工位爪手结构包括旋转连接部及水平连接于所述旋转连接部两端的锯齿板，所述旋转连接部的上端旋转连接于所述喷涂转轴的前下端。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市金隆机械设备有限公司，未经东莞市金隆机械设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520089911.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种石墨烯盖板玻璃油墨
- 下一篇：一种线路板印刷油墨清洗剂的制备方法
