[实用新型]直流电机定子磁瓦自动点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种用于直流电机定子磁瓦点涂胶水固定的直流电机定子磁瓦自动点胶机。

背景技术

现有技术中，直流电机定子磁瓦安装后，还需要使用AB胶涂在磁瓦端部与定子壳内壁之间的接缝上将磁瓦固定，防止磁瓦移位或脱出，通常采用的措施是人工涂胶，但效率低且涂胶不均匀，同时还会容易让操作者手上粘上胶水损害皮肤，操作不够安全，而采用普通的点胶机，通常是点胶枪依照三坐标游走实现涂胶，操作程序复杂和速度较慢，生产效率不高，且设备结构复杂成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单成本低，操作程序简单速度快，生产效率较高，操作安全的直流电机定子磁瓦自动点胶机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的直流电机定子磁瓦自动点胶机技术方案是：包括机架和安装其中的点胶装置以及盛胶器和定子承载装置，还有点胶程序控制系统，其特点是：所述机架包括底座和安装在底座上的立柱，所述点胶装置包括固定安装在立柱上气缸座和升降气缸，还有以滑动配合方式套接在立柱上处于气缸座上方的点胶枪滑座，所述升降气缸的活塞杆端部联接于点胶枪滑座上，还包括安装在点胶枪滑座上的点胶枪支架和固定在该点胶枪支架端部的点胶枪，该点胶枪通过输胶管连接到盛胶器，所述定子承载装置包括支座以及安装在该支座上面的定子旋转承载座和安装在该支座下面的驱动电机，所述驱动电机能够驱动定子旋转承载座间歇性旋转。

对本实用新型作改进的技术方案是：所述定子旋转承载座上还设置有竖起的可磁吸靠背，定子物料具有磁瓦一侧被该可磁吸靠背吸附固定。

对本实用新型上述技术方案作进一步改进之一是：在机架上还安装有卸料装置，包括推送定子物料离开定子旋转承载座的卸料气缸和安装在落料方向的接料盒。

作为本实用新型上述进一步改进之一的优选技术方案是：所述卸料气缸横向安装在立柱上，所述接料盒安装在支座上处于落料方向位置。

对本实用新型上述优选技术方案再进一步改进是：在定子旋转承载座侧边还安装有一个辅助卸料器，包括非磁吸推送滑块及与其连接的推杆和复位弹簧及推杆支承，其中非磁吸推送滑块贴近定子物料侧面，推杆外伸出的端部具有能够被卸料气缸活塞杆端部碰触的推锤，推杆是依次穿过复位弹簧和推杆支承后连接到非磁吸推送滑块上。

对本实用新型上述技术方案进一步改进之二是：在机架上送料方向位置还安装有一光电感应安全开关。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是对单个定子物料进行点胶，结构比较简单，工作时，首先操作者将定子物料安装好磁瓦然后固定到定子承载装置的定子旋转承载座上，启动升降气缸让点胶枪滑座下移，带动点胶枪支架和点胶枪下移直到点胶枪出胶嘴对准磁瓦端部与定子壳内壁之间的接缝上停止，然后出胶，同时启动驱动电机带动定子旋转承载座旋转一圈停止，出胶时是控制分两段出胶分别对两块磁瓦涂胶，涂胶完毕启动升降气缸让点胶枪滑座上移，带动点胶枪支架和点胶枪上移直到点胶枪出胶嘴移出定子物料外停止待下次涂胶动作，完成一个定子涂胶，以此循环不断生产；当定子旋转承载座上设置有竖起的可磁吸靠背时，定子物料具有磁瓦一侧被该可磁吸靠背吸附固定，只要定子物料一放到定子旋转承载座上即被吸附固定，落料快捷方便，可以加快生产效率，同时添加上卸料装置，涂胶完后依靠卸料气缸自动推送定子物料离开定子旋转承载座落入接料盒中，收捡定子更加容易快捷，如果再添加光电感应安全开关，当操作者放置物料时机器就不会误操作引起安全问题，所以本实用新型具有结构简单成本低，操作程序简单速度快，生产效率较高，操作安全的有益效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的直流电机定子磁瓦自动点胶机作更详细的说明。

图1是本实用新型直流电机定子磁瓦自动点胶机的主视图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图1的立体图。

图5是本实用新型直流电机定子磁瓦自动点胶机中定子承载装置和卸料装置安装结构主视图。

具体实施方式