[实用新型]一种电火机成型机床电极摆动机构

说明书

技术领域

    本实用新型属于自动控制技术领域，具体涉及一种电火机成型机床电极摆动机构。

背景技术

目前，在模具制造行业，已广泛应用电火花成型机床，用来解决难加工材料（如高硬度材料）及复杂形状零件的加工问题。

目前已有的电火花成型机床，其电极只能做上下垂直运动，限制了电火花成型机床的使用范围。将电火花成型机床增加此机构，使电极可以实现±110°的摆动，扩大了机床的使用范围，且经济、可靠。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种可以扩大电火花成型机床的使用范围，提供一种经济、可靠的电火机成型机床电极摆动机构。

技术方案：本实用新型所述的一种电火机成型机床电极摆动机构，包括对称设置的本体，伺服电机，伞齿轮机构，直齿轮机构，摆动体以及电极，所述伺服电机安装于所述本体的内腔，所述伺服电机下部连接有伞齿轮机构，所述伞齿轮机构下方设有直齿轮机构，所述直齿轮机构下方设有摆动体，所述摆动体上方设有扇形齿，所述摆动体下方连接有电极，所述扇形齿与所述直齿轮机构相互啮合；所述直齿轮机构通过直齿轮芯轴以及直齿轮轴承与所述本体活动连接，所述摆动体通过摆动体芯轴以及摆动体轴承与所述本体活动连接。

作为优化，所述伞齿轮机构包括两只相互啮合的螺旋式的第一伞齿轮和第二伞齿轮，以提高传动的平稳性。

作为优化，所述直齿轮机构包括两片直齿轮，且相互之间用弹簧错开，利用错齿轮的原理消除齿轮侧隙，减少制造、安装和磨损引起的误差，制造成本低，便于推广应用。

作为优化，所述扇形齿的弧度为110°，与双片直齿轮相啮合，下端联接电极；通过伺服电机的控制，使电极可以倾斜某一角度。

作为优化，该摆动机构的上端与机床主轴相联接。

有益效果：本实用新型的摆动机构适用于数控电火花机床，实现电极的角度倾斜摆动。所述本体为对称结构，利于保证精度。所述伞齿轮为螺旋式，提高传动的平稳性。所述摆动体上方有一段扇形齿，扇形角度为±110°（根据使用要求，确定电极在±110°的范围内倾斜摆动）。所述直齿轮为双片式，根据错齿法的原理，消除直齿轮与扇形齿轮之间的侧隙，减少制造和磨损引起的误差，降低制造成本，保证传动的精度。在伺服电机的运转控制下，使摆动体带动电极实现摆动控制，从而使电极下平面可以倾斜一定的角度。

该结构设计巧妙地利用摆动体上的扇形齿实施对摆动体的运动控制。在传动链上，利用螺旋伞齿轮增强运动的平稳性，使用双片直齿进行齿轮侧隙的消除，从而保证传动精度。该机构的应用，可以使电火花成型机床的电极下平面由水平变成倾斜，扩大了机床的使用范围，且制造成本低，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的工作原理示意图。

图2为摆动体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种电火机成型机床电极摆动机构，包括对称设置的本体1，伺服电机2，伞齿轮机构，直齿轮机构，摆动体9以及电极10，所述伺服电机2分别安装于所述本体1的内腔，所述伺服电机2下部连接有伞齿轮机构，所述伞齿轮机构下方设有直齿轮机构，所述直齿轮机构下方设有摆动体9，所述摆动体9上方设有扇形齿，所述摆动体9下方连接有电极10，所述扇形齿与所述直齿轮机构相互啮合；所述直齿轮机构通过直齿轮芯轴7以及直齿轮轴承6与所述本体1活动连接，所述摆动体9通过摆动体芯轴8以及摆动体轴承11与所述本体1活动连接。

作为上述技术方案的进一步优化，所述伞齿轮机构包括两块相互啮合的螺旋式的第一伞齿轮3和第二伞齿轮4，以提高传动的平稳性。所述直齿轮机构包括两片直齿轮5，且相互之间用弹簧错开，利用错齿轮的原理消除齿轮侧隙，减少制造、安装和磨损引起的误差，制造成本低，便于推广应用。所述扇形齿的弧度为110°（如图2所示），与双片直齿轮相啮合，下端联接电极；通过伺服电机的控制，使电极可以倾斜某一角度。

该摆动机构在工作时，将该机构本体的上端与机床主轴相联接，下端与电极相联接。将伺服电机与数控系统相联接，通过数控程序控制电极的倾斜角度。

本实用新型的电火机成型机床电极摆动机构，将电极安装在摆动体下方，采用螺旋伞齿轮和双片直齿轮构成传动链，由伺服电机进行控制，实现电极的摆动控制。结构简单，经济实用，传动平稳、运行可靠。