[实用新型]遥控模拟动态足球人墙训练装置

说明书

技术领域

本实用新型属于体育运动训练器材技术领域，涉及一种足球射门的辅助训练装置，特别是一种用于在足球教学训练中辅助运动员演练任意球罚射技战术的遥控模拟动态足球人墙训练装置。

背景技术

足球比赛中，在禁区附近或禁区内的任意球射门是一项重要的得分手段，往往成为比赛胜负关键，所以历来为各级运动队所重视。目前在足球的任意球教学训练中，为增加球员的训练难度，已经广泛的使用了人墙辅助装置，一般都采用在球门前不同位置设立若干固定模拟物的方式供球员进行练习。现有技术中常见的人墙辅助装置主要是人形体模拟装置，人形体排列在支架上，并紧固在支架的连接板上。由于在真实比赛中为了防守好任意球并最大限度的干扰对方，给其进攻制造困难，防守方人墙往往需要做出垂直和/或斜向起跳，而现有的固定型模拟人墙训练设备并不具备此类功能，其设置形式不能模拟出在比赛条件下运动员组成人墙的动态的防守状态，因而难以达到在比赛实战情况下真正提高运动员罚射任意球质量的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种遥控模拟动态足球人墙训练装置，用以模拟出人墙排列及垂直纵跳和/或斜向起跳等更加符合足球比赛实战要求的环境和条件，进而提高足球训练的自动化水平以及任意球射门的训练质量和效率。

为达到上述目的，本实用新型采用以下的技术方案。

一种遥控模拟动态足球人墙训练装置，包括无线遥控发射单元、无线接收驱动单元和1个或多个模拟动态人单元(跳跃单元)，其中，

无线遥控发射单元由触摸屏以及通过触摸屏操控的无线发射模块及发射天线构成；

无线接收驱动单元由依次电信号连接的接收天线、无线接收模块和PLC控制器组成；

模拟动态人单元具有一个底部装有带刹车脚轮且内设控制电器柜的车体，在车体上装有一安装底座，在安装底座上装有一个动态跳跃模拟人以及一个可接受无线接收驱动单元发出的控制信号并用于驱动动态跳跃模拟人起跳和复位的跳跃驱动装置。

上述遥控模拟动态足球人墙训练装置中，所述的动态跳跃模拟人由拉簧架、充气人(模拟人)、充气人安装板、直立滑轨和弹力放大机构组成，充气人安装板通过直线轴承安装在直立滑轨上，直立滑轨的下端设置在安装底座上，直立滑轨的顶端穿过充气人安装板后与拉簧架的顶部安装板连接，拉簧架的顶部安装板的对侧边或周边通过对称设置的拉簧与充气人安装板连接，充气人直立固定在充气人安装板上，弹力放大机构由多个串连滑动设置在直立滑轨上的菱形四连杆机构组成，弹力放大机构的上下两端分别与充气人安装板和安装底座固定连接；所述的跳跃驱动装置由垂直起跳电机、联轴器、丝杠、丝杠螺母、快速锁合脱离模块、压缩行程开关、弹簧压板和压簧组成，垂直起跳电机的开关受控于PLC控制器，丝杠直立设置在安装底座上，其一端通过联轴器与垂直起跳电机的输出轴联接，与丝杠配合的丝杠螺母通过快速锁合脱离模块的离合端与动态跳跃模拟人中的弹性压板相连接，在弹性压板与安装底座之间压装有压簧，快速锁合脱离模块上设置有挡铁和受控于PLC控制器的电磁铁，弹簧压板和弹力放大机构通过销连接在一起，压缩行程开关设置在安装底座至快速锁合脱离模块之间的设定位置处；当垂直起跳电机受控得电正转工作并通过丝杠和丝杠螺母带动弹簧压板下行使快速锁合脱离模块上的挡铁碰触到压缩行程开关后，电磁铁工作使快速锁合脱离模块的两个离合端脱离，同时使弹簧压板与丝杠螺母脱离，在压簧的和拉簧的共同作用下，带动固定在直立滑轨上的弹力放大机构、充气人安装板及充气人实现垂直方向的弹升跳跃；待充气人跳至最高点后，垂直起跳电机受控得电做反向转动，使丝杠螺母上升一定行程与弹簧压板连接，连接完成后，再驱使垂直起跳电机受控做正向转动，带动丝杠螺母下行直至跳跃驱动装置回归静态原位。

上述遥控模拟动态足球人墙训练装置中还设计有使人墙“斜倾”的方案，其设计结构是在安装底座下部同体连装有一个斜跳底座，斜跳底座至车体底板间悬隔设置有一定空间，在斜跳底座至车体底板间固定有一个受控于PLC控制器且输出轴为平向的斜跳电机，斜跳电机的输出轴通过一个电磁离合器与一个其上卷有钢丝的卷筒的卷轴连接，钢丝的外端连接在斜跳底座的一侧边处，在车体底板的同侧边沿位置处装有一个斜跳复位行程开关，在斜跳底座至车体底板之间的中部连接有一副可绕回转轴转动的扭簧；当斜跳电机通电后，电磁离合器上电，钢丝在卷筒的作用下卷绕，带动斜跳底座沿回转轴回转，直到斜跳底座碰触到斜跳复位行程开关，电磁离合器断电，完成斜跳底座面的转动；之后斜跳底座在扭簧的作用下旋转，斜跳底座沿回转轴复位。