[实用新型]柔韧圆片物料自动上料装置

权利要求书

1.一种柔韧圆片物料自动上料装置，主要由控制机构、传输机构和配重重力料仓(1)组成，其特征在于：所述传输机构由物料底板(11)、物料骨架轨道(5)、左右传动带(20、6)、分别与左右气缸(18、8)连接的左右推板(19、7)和与主气缸(14)连接主推板(13)组成，所述配重重力料仓(1)固定在物料底板(11)上，所述主推板(13)与物料底板(11)滑动配合，所述左右传动带(20、6)和左右推板(19、7)布置在配重重力料仓(1)左右两侧，所述物料骨架轨道(5)与物料底板(11)平行布置，所述主气缸(14)与左右气缸(18、8)垂直布置，物料骨架轨道(5)上装有多个物料骨架(4)，所述物料底板(11)、左右传动带(20、6)和物料骨架轨道(5)上均装有位置传感器。

2.根据权利要求1所述的一种柔韧圆片物料自动上料装置，其特征在于：所述物料底板(11)上表面开有与物料(12)直径等宽通槽，槽深小于配重重力料仓(1)内一个物料(12)厚度，主推板(13)上表面高于物料底板(11)通槽上表面，高出部分应小于或等于物料(12)厚度，所述配重重力料仓(1)为筒状，其内的物料(12)为多片，物料(12)上面装有配重块(17)，所述配重块(17)用于配重重力料仓(1)最下面的物料(12)与主推板(13)上表面或与物料底板(11)通槽上表面接触。

3.根据权利要求1所述的一种柔韧圆片物料自动上料装置，其特征在于：所述配重重力料仓(1)上端为带有开口的空心圆筒(1-1)，下端为矩形连接板(1-2)，矩形连接板(1-2)下表面开与物料(12)直径等宽的U形槽。

4.根据权利要求1所述的一种柔韧圆片物料自动上料装置，其特征在于：所述的配重重力料仓(1)上有检测配重重力料仓(1)内是否装满物料(12)的第一传感器(15)；所述的物料骨架轨道(5)上设置有检测物料骨架(4)是否到位的第二传感器(2)和检测物料(12)是否到达物料骨架(4)内的第三传感器(3)；所述的左右传送带(20、6)上设置有检测物料骨架(4)的第四传感器(16)和第五传感器(10)。

5.根据权利要求1所述的一种柔韧圆片物料自动上料装置，其特征在于：所述的左右送料板(19、7)的前端有与物料骨架(4)外表面配合的凹槽。