[实用新型]送料臂超负荷装置

说明书

技术领域

本实用新型是有关一种适用于利用夹臂自动夹持工件至加工定位的自动送料机的使用的装置，特别涉及一种结构简单、成本低、可立即检测送料臂受阻并即时反应的送料臂超负荷装置。

背景技术

一般需施予连续加工的工件，都设有许多工作站，以使工件同时或分别在不同的加工站处加工妥当后，再移至另一站上作加工，如此一站一站的移转加工，直至完成整个加工程序制成成品为止。现今工件在工作机床，例如冲床上冲压加工，由于冲床机台的体积庞大且操作复杂，而且冲床在运作时其本身无法做自动送料的动作，因此为达到自动连续加工，必须利用送料机将待加工原料输送至如冲压机等加工设备，才能具有自动送料的功能，除此之外，提高工作安全性、人力成本的问题与工作效率也为采用自动送料机时的考量之一。

而目前利用夹臂自动夹持工件至加工定位的自动送料机，其夹臂的作动是由后端的输送臂与前端的夹臂结合，同时在后端设置马达、导螺杆、滑轨及传动机构等传动机组构件，作为该输送臂与动力源之间动力传递的媒介。然而，一旦送料臂前端发生故障时，传动机组构件依旧持续运转、冲床持续冲压加工，造成夹具或模具甚至送料臂受损，因此，如何在送料臂前端发生故障时的第一时间可警示现场操作人员，适时停止传动机组构件与冲床的运转，直到排除故障，一直为本领域人员亟欲解决的课题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在提供一种结构简单、成本低、可立即检测送料臂受阻并即时反应的送料臂超负荷装置。

为达上述的目的，本实用新型所设的一种送料臂超负荷装置，包括一第一本体、一第二本体及一位置检测装置，其中该第一本体具有前后两端，其前端供与一驱动装置连接，而后端供与一送料臂结合，藉以使该驱动装置启动后可连动该第一本体带动该送料臂持续往复移位，其中该第一本体设有一定位块，该定位块顶部则设有一内壁形成为斜面的容置槽，该第二本体上设有一滑块，该滑块底部也形成有对应该容置槽内壁的斜面，供可容置于上述定位块顶部的容置槽内，使该第二本体可随着该第一本体同步移位，而当第一本体受阻时，该第二本体的滑块可通过该斜面而上升且脱离于该容置槽之外，而该位置检测装置用以检测该第二本体，使该第二本体离开该第一本体的容置槽后，可连动一警示装置示警。

实施时，该位置检测装置包括一T形定位杆与一检测器，该T形定位杆设于该第二本体的滑块上，该检测器设于该第一本体上，当第二本体的滑块上升而脱离于该容置槽之外时，该检测器可检测到该T形定位杆的高低落差而连动上述的警示装置示警。

实施时，该第二本体在第一本体的定位块上方设有一U形块，使该U形块与定位块之间形成一供滑块容置的容置空间，该U形块与滑块之间连接有一弹簧，该第二本体在U形块两端与定位块之间设有一限位块，用以稳定该滑块的移位。

实施时，该第二本体在第一本体的定位块上方设有一U形块，使该U形块与定位块之间形成一供滑块容置的容置空间，该位置检测装置包括一T形定位杆与一检测器，该T形定位杆设于该第二本体的滑块上，该检测器设于该U形块上，当第二本体的滑块上升而脱离于该容置槽之外时，该检测器可检测到该T形定位杆的高低落差而连动上述的警示装置示警，该第二本体在U形块两端与定位块之间设有一限位块，用以稳定该滑块的移位。

实施时，该驱动装置为马达。

为进一步了解本实用新型，以下举较佳的实施例，配合附图、图号，将本实用新型的具体构成内容及其所达成的功效详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型实施例送料臂超负荷装置正常作动时的状态示意图；

图2为本实用新型实施例送料臂超负荷装置滑块移位时的状态示意图。

附图标记说明：

1：第一本体；               11：定位块；

111：斜面；                 12：容置槽；

2：第二本体；               21：滑块；

211：斜面；                 22：U形块；

23：容置空间；              24：弹簧；

25：限位块；                3：位置检测装置；

31：T形定位杆；             32：检测器；

4：驱动装置；               5：送料臂；

6：警示装置。

具体实施方式