[实用新型]一种罐体码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产用堆垛装置，特别涉及一种罐体码垛机。

背景技术

两片罐的罐体经自动化设备生产结束后需要进行堆垛包装以便出厂。使用自动化设备进行生产具有产量高、速度快等特点，目前采用人工进行罐体生产后的堆垛包装，由于人工堆垛具有效率低、错误率高、废品率高的特点，因此不能满足自动化设备生产的罐体堆垛包装使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种稳定性好且效率高的自动化生产用罐体码垛机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为提供了一种罐体码垛机，所述罐体码垛机包括罐体送料机构、罐体排码推料机构、罐体堆垛机构、罐体码垛输出平台和机架；

所述罐体送料机构包括送料电机、送料链传动机构和链板，所述送料电机通过送料链传动机构带动链板逆时针循环运转，罐体置于链板上方由链板输送；

所述罐体排码推料机构包括排码电机、排码链传动机构、罐体限位机构、排码推料机构和罐体卡位机构，所述排码电机通过排码链传动机构带动罐体限位机构和排码推料机构同步往复直线运动，所述罐体卡位机构固定在所述机架上；

所述罐体堆垛机构包括堆垛电机、堆垛链传动机构、堆垛升降支撑、堆垛底座，所述堆垛电机通过堆垛链传动机构带动堆垛升降支撑上下运动，所述堆垛升降支撑位于所述堆垛底座两侧，所述堆垛电机与所述堆垛底座均位于所述罐体堆垛机构底部；

所述罐体码垛输出平台包括三个分别位于两边和中间的双排链组件；

所述罐体排码推料机构位于所述罐体送料机构的上方，所述罐体堆垛机构位于所述罐体排码推料机构的下方，所述罐体码垛输出平台位于罐体堆垛机构底部右边。

进一步的，所述罐体限位机构包括左挡板、前挡板和后挡板。

进一步的，所述排码推料机构包括推料气缸和推料杆，所述推料杆固定在推料气缸活塞杆头部。

进一步的，所述罐体卡位机构包括卡位气缸和卡位杆，所述卡位杆固定在卡位气缸活塞杆头部。

进一步的，所述堆垛升降支撑包括左右对称分布的两个升降板和四个升降支板，所述升降支板通过螺钉固定在所述升降板上。

进一步的，所述堆垛底座包括底座电机、减速器、底座链传动机构、滚筒和底座链传动支撑，所述底座电机经过减速器和底座链传动机构带动滚筒转动，所述滚筒位于堆垛底座中间，所述底座链传动支撑位于堆垛底座前后两侧。

本实用新型的有益效果在于提供的罐体码垛机，其中罐体送料机构、罐体排码推料机构、罐体堆垛机构、罐体码垛输出平台均采用链传动实现物料的输送，结构简单，环境适应能力强；罐体经罐体送料机构的链板传送至罐体排码推料机构，罐体排码推料机构将排码好的罐体推至罐体堆垛机构上方，罐体堆码机构将排码堆垛后输送至罐体码垛输出平台，结构合理，能有效、稳定、高速的将链板传送的罐体排码堆垛完整，整个过程可自动运行。

附图说明

图1为本实用新型实施例的罐体码垛机的一层排码的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的罐体码垛机的两层码垛结构示意图；

图3为本实用新型实施例的罐体码垛机的主视图；

图4为本实用新型实施例的罐体码垛机的俯视图；

图5为本实用新型实施例的罐体码垛机的罐体堆垛机构结构示意图；

图6为本实用新型实施例的罐体码垛机罐体限位机构结构示意图；

图7为本实用新型实施例的图3的A-A局部放大图。

标号说明：

1、罐体；2、木栈板；3、罐体送料机构；4、罐体排码推料机构；5、罐体堆垛机构；6、罐体码垛输出平台；7、机架；8、送料电机；9、送料链传动机构；10、链板；11、排码电机；12、排码链传动机构；13、罐体限位机构；14、排码推料机构；15、罐体卡位机构；16、堆垛电机；17、堆垛链传动机构；18、堆垛升降支撑；19、堆垛底座；20、双排链组件；21、左挡板；22、前挡板；23、后挡板；24、推料气缸；25、推料杆；26、卡位气缸；27、卡位杆；28、升降板；29、升降支板；30、底座电机；31、减速器；32、底座链传动机构；33、滚筒；34、底座链传动支撑。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于将经链板传送的罐体整齐排列在木栈板上后多层堆垛，经码垛后的罐体推至链条传送带上流转至下一工序使用。