[实用新型]气动液控执行器

权利要求书

1.一种气动液控执行器，包括气动气缸装置(1)、气缸驱动装置(2)和手动液控装置(3)，所述气动气缸装置(1)包括气缸壳体(11)、设置在气缸壳体(11)左端的气缸左盖(12)和设置在气缸壳体(11)右端的气缸右盖(13)，所述气缸右盖(13)中部横向穿设有活塞杆(14)，且活塞杆(14)左端固定套接有活塞(15)，其特征在于：所述气缸左盖(12)中部横向穿设有调节螺栓(16)，且该调节螺栓(16)中心线与所述活塞杆(14)的中心线重合，所述气缸左盖(12)和气缸右盖(13)之间横向穿设有两根导向杆(17)，且活塞杆(14)位于两根导向杆(17)中部位置，两根导向杆(17)对称设置；所述手动液控装置(3)包括弹簧缸体(31)，所述弹簧缸体(31)左端焊接有弹簧缸左盖(32)、弹簧缸体(31)右端焊接有弹簧缸右盖(33)，所述弹簧缸体(31)右端固定安装有弹簧座(34)，且弹簧座(34)位于弹簧缸右盖(33)左端位置，所述弹簧座(34)中部横向设置有一个置物空腔(35)，该置物空腔(35)内设置有柱塞缸(36)，所述柱塞缸(36)右端穿过弹簧缸右盖(33)设置，且柱塞缸(36)右端与弹簧缸右盖(33)之间设置有锁紧螺栓(37)，柱塞缸(36)通过锁紧螺栓(37)与弹簧缸右盖(33)连接固定，所述有弹簧缸左盖(32)与弹簧座(34)中部横向穿设有拉杆(38)，所述拉杆(38)左端穿过弹簧缸左盖(32)设置，拉杆(38)右端穿过弹簧座(34)并伸入置物空腔(35)设置，且拉杆(38)右端伸入置物空腔段上套接有拉杆锁紧螺母(39)，拉杆(38)通过拉杆锁紧螺母(39)与弹簧座(34)锁紧后构成一体，所述拉杆(38)上套接有复位弹簧(310)，该复位弹簧(310)一端顶在弹簧缸左盖(32)上，另一端顶在弹簧座(34)上。

2.根据权利要求1所述的一种气动液控执行器，其特征在于：所述的气缸驱动装置(2)包括拨叉(21)、滑块(22)、导向轴(23)、导向环(24)、销子轴(25)、第一压盖(26)、圆头螺钉(27)和圆头螺钉垫(28)，所述圆头螺钉(27)通过第一压盖(26)将圆头螺钉垫(28)压在滑块(22)上，且圆头螺钉(27)与圆头螺钉垫(28)一起构成万向调节机构。

3.根据权利要求2所述的一种气动液控执行器，其特征在于：所述活塞杆(14)拉动滑块(22)在导向轴(23)上滑动，滑块(22)推动拨叉(21)运动，销子轴(25)在拨叉(21)的槽中滑动实现90°启闭阀门。

4.根据权利要求3所述的一种气动液控执行器，其特征在于：所述活塞杆(14)位于活塞(15)左右端面位置均套接有活塞对开环套(18)，该活塞对开环套(18)上套接有活塞对开环(19)，所述活塞对开环套(18)和活塞对开环(19)均紧靠活塞(15)设置，且所述活塞杆(14)左端套接有弹性挡圈(110)，且弹性挡圈(110)紧靠左端的活塞对开环套(18)设置。

5.根据权利要求4所述的一种气动液控执行器，其特征在于：每根所述的导向杆(17)左端设置有导向杆锁紧螺母(111)，导向杆(17)右端设置有导向杆对开环(112)。

6.根据权利要求5所述的一种气动液控执行器，其特征在于：所述柱塞缸(36)内设置有柱塞(311)，所述柱塞(311)右端设置有第二压盖(312)，所述第二压盖(312)通过所述的锁紧螺栓(37)与柱塞缸(36)连接固定。