[实用新型]工件高度检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，尤其涉及一种工件高度检测装置。

背景技术

目前，机械加工设备中常采用自动流水线设备，流水线输送能力大，运输距长，可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。如工件的加工，通过流水线作业完成。然而，工件在生产过程中，由于受机器本身或人为因素的影响，容易造成加后的工件的高度达不到要求，因此，需要对工件的高度进行检测，防止不合品流入下一道生产工序中。

现有技术中工件的在线检测采用人工目检，检测方法相对落后，利用人工目检测难以保证产品的检测精度，如果流水生产速度快，人工目检往往易发生漏检、错检的现象，检测质量难以保证。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种自动化水平高、提高检测效率的工件高度检测装置。

一种工件高度检测装置，包括机架及装设于机架上的输入轨道、推送机构、顶出机构、送料模组、收料模组、检测模组、回收模组、控制器，所述推送机构和送料模组分别垂直设于输入轨道末端的左右两侧，所述送料模组与输入轨道平行设置，所述送料模组的末端超出该输入轨道的末端，所述顶出机构及收料模组设于送料模组送料方向的左右两侧，所述检测模组与送料模组呈前后相对设置，所述回收模组设于收料模组的下方，所述控制器连接所述推送机构、顶出机构、送料模组、收料模组及检测模组，所述送料模组包括滑座及驱动装置，所述驱动装置带动滑座滑动，使滑座与推送机构或顶出机构对齐，所述滑座上端面开设有沿两侧贯穿的凹槽，所述收料模组包括一传动气缸及连接于传动气缸上调节块，所述调节块上端面开设有并排设置的废品槽及下料槽，所述传动气缸带动调节块前后运动，使废品槽或下料槽与滑座上的凹槽对齐。

进一步地，所述检测模组包括一台架、装设于台架上的调节气缸、装设于调节气缸上的安装板、第一传感器及第二传感器，所述安装板与送料模组呈水平相对设置，该安装板朝向送料模组的侧面凸设有限位块，该限位块上设有穿孔，所述第二传感器底部设有一顶针，顶针穿设于穿孔内，限位块对第二传感器进行限位，所述第一传感器固设于安装板上，该第一传感器设于第二传感器的正上方。

进一步地，所述顶出机构上设有一凸块，顶出机构带动凸块向前抵顶或向后运动，使凸块伸入凹槽内或从凹槽内退出。

进一步地，所述推送机构上设有一推块，推送机构带动推块向前抵顶或向后运动，使推块伸入输入轨道上方或向后回位。

进一步地，所述送料模组还包括二相对设置的支板及连接二支板的导杆，所述滑座滑设于导杆上。

进一步地，所述废品槽内侧向左贯穿，所述下料槽左右横向贯穿调节块。

进一步地，所述输入轨道上设有皮带，皮带带动工件向前送料。

进一步地，所述凹槽槽底的高度与输入轨道上皮带的高度持平。

进一步地，所述输入轨道的末端设有一止位块。

综上所述，本实用新型工件高度检测装置通过推送机构将输入轨道上的工件抵顶到送料模组的凹槽上，送料模组将工件转移到检测模组下方，检测模组对工件的高度进行检测，收料模组根据检测模组的检测结果，调节滑座的位置，使调节座上的废品槽或下料槽与调节座对齐，顶出机构再将工件推到调节座上，整个检测过程自动化水平高，实用性强，提高检测效率，保证检测精度，防止漏检、错检的现象发生。

附图说明

图1为本实用新型的工件高度检测装置的俯视图。

图2为图1所示工件高度检测装置的立体结构示意图。

图3为图2所示工件高度检测装置的圆圈A部分的放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种工件高度检测装置，该工件高度检测装置包括机架10、装设于机架10上的输入轨道20、推送机构30、顶出机构40、送料模组50、收料模组60、检测模组70、回收模组80、及控制器90。所述推送机构30和送料模组50分别垂直设于输入轨道20的末端21左右两侧，该送料模组50与输入轨道20平行设置，并且该送料模组50的末端超出该输入轨道20的末端。所述顶出机构40及收料模组60设于送料模组50送料方向的左右两侧，所述检测模组70与送料模组50呈前后相对设置，送料模组50将工件传送至检测模组70的正下方，所述回收模组80设于收料模组60的下方，所述控制器90控制推送机构30、顶出机构40、送料模组50、收料模组60、检测模组70工作。