[实用新型]闭环控制的双驱动浮筒式水中升降舞台

权利要求书

1.一种闭环控制的双驱动浮筒式水中升降舞台，包括有位于水池内的台面板（1），其特征在于，还包括与所述台面板（1）固定连接的台面钢结构（2），固定连接在所述台面钢结构（2）下方的压载舱（3），与所述台面钢结构（2）滑动连接的导向装置（7），所述导向装置（7）安装在所述台面板（1）外侧水池的内壁上，所述台面钢结构（2）通过钢丝绳滑轮牵引系统（5）与设在所述水池外的卷扬机驱动系统（9）连接。

2.根据权利要求1所述的闭环控制的双驱动浮筒式水中升降舞台，其特征在于，所述台面板（1）采用PVC板，表面密布有直径为10mm的通孔。

3.根据权利要求1所述的闭环控制的双驱动浮筒式水中升降舞台，其特征在于，所述台面钢结构（2）由槽钢、角钢焊接而成，表面经除锈后喷涂船舶油漆。

4.根据权利要求1所述的闭环控制的双驱动浮筒式水中升降舞台，其特征在于，所述压载舱（3）为浮筒式压载舱，由一系列由压缩空气加压到所需压力的不锈钢罐组成。

5.根据权利要求1所述的闭环控制的双驱动浮筒式水中升降舞台，其特征在于，所述导向装置（7）包含垂直导轨和导靴，直线垂直的导轨为一个焊接的不锈钢组件，由螺栓紧固至与所述水池内壁一体化的支持结构上，导靴为一个带减少摩擦超高分子量塑料垫的不锈钢板组件，所述导靴在所述垂直导轨中滑动。

6.根据权利要求1所述的闭环控制的双驱动浮筒式水中升降舞台，其特征在于，所述钢丝绳滑轮牵引系统（5）包括滑轮和多组钢丝绳，所述滑轮和钢丝绳均采用不锈钢材料。

7.根据权利要求1所述的闭环控制的双驱动浮筒式水中升降舞台，其特征在于，所述卷扬机驱动系统（9）采用电机驱动，包含伺服电机、减速机、整合式绝对值编码器及卷扬机，所述卷扬机包括有支持升降舞台升降所需的带沟槽的卷筒，所述钢丝绳滑轮牵引系统（5）的钢丝绳缠绕在所述卷筒上。

8.根据权利要求1所述的闭环控制的双驱动浮筒式水中升降舞台，其特征在于，所述闭环控制的双驱动浮筒式水中升降舞台进一步包括有锁定装置（8），所述锁定装置（8）包括有一个安装在水池内壁上的双作用气动缸（80）和一个楔形的凸轮锁定盘（81），所述凸轮锁定盘（81）能绕安装在水池内壁的上心轴（82）转动。

9.根据权利要求1所述的闭环控制的双驱动浮筒式水中升降舞台，其特征在于，所述闭环控制的双驱动浮筒式水中升降舞台进一步包括有缓冲装置（6）和拖链系统（4）。