[实用新型]提模机械手纵向移动装置

权利要求书

1.一种提模机械手纵向移动装置，包括移动小车、两平行导轨、驱动机构、限位机构，移动小车两侧车轮与对应导轨滑动匹配连接，驱动机构包括动力机构和传动机构，其特征是：还包括PLC控制器，所述动力机构、传动机构和限位机构分别有两组，并且对称安装在移动小车两侧，所述动力机构所含电机、限位机构所含位置传感器均与PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的提模机械手纵向移动装置，其特征是：所述动力机构包括电机及减速机；动力机构安装在移动小车上。

3.根据权利要求1所述的提模机械手纵向移动装置，其特征是：所述传动机构包括安装在动力输出端的齿轮，及安装在导轨一侧且平行设置的齿条，所述齿轮与齿条匹配啮合传动。

4.根据权利要求1所述的提模机械手纵向移动装置，其特征是：所述限位机构包括安装在导轨外侧前后两端的位置传感器，相应的在移动小车前后两端分别安装有感应块。