[实用新型]油动变螺距轴传动多旋翼无人机

权利要求书

1.油动变螺距轴传动多旋翼无人机，包括舱体和起落架（1），起落架固定在舱体底部，舱底外部安装有安全气囊（2），舱体内由下至上分为多功能舱（3）、动力舱（4）和电控舱（5），其特征是：动力舱内有燃料箱（6）、引擎（7）及消音器（8），引擎和消音器通过管道连接，燃料箱和引擎之间连接的油管上装有燃油滤清器（9）和空气滤清器（10），引擎动力输出轴上装有主动齿盘（11），还包括若干个结构相同的机臂（12），各机臂的内端与舱体外壁连接固定，机臂顶部装有散热器（13），每个机臂内都有一根传动轴（14），各传动轴分别通过轴承装在各机臂内，各传动轴的两端都有伞齿轮（15），各传动轴内端的伞齿轮都和主动齿盘啮合，各传动轴内端的伞齿轮都和主动齿盘垂直设置，每个机臂上都设有一套结构相同的旋翼驱动机构（16）；

每套旋翼驱动机构都包括减速箱（16—1），减速箱设在机臂内的外端，减速箱内都有主轴齿盘（16—2），所述机臂内的传动轴外端的伞齿轮和主轴齿盘啮合，传动轴外端的伞齿轮和主轴齿盘垂直设置，主轴齿盘装在主轴（16—3）上，主轴通过轴承装在减速箱内并且从减速箱顶部伸出，变距盘（16—4）套装在从变速箱伸出的主轴上并与主轴滑动配合，旋翼头（16—5）固定在主轴的顶部，旋翼头和位于其两侧的旋翼夹（16—6）通过压力轴承和中联轴连接，两个旋翼（16—7）分别通过旋翼连接螺栓与旋翼夹连接，还有两个结构相同的用来调节两个旋翼角度的旋翼角度调节机构，每个旋翼角度调节机构都包括固定在减速箱顶部的伺服舵机（16—8）和固定座（16—9），所述的伺服舵机和固定座分别设在主轴的两侧，伺服舵机的摇臂和连杆（16—10）的下端连接，连杆的上端和变距盘拨叉（16—11）的一端连接，摆动连杆（16—12）的下端通过小轴和固定座连接，摆动连杆的上端通过小轴和变距盘拨叉的另一端连接，变距盘拨叉的中部通过小轴连接在变距盘上，变距盘顶部有横轴（16—13），螺距拉杆（16—14）的下端套装在横轴上，螺距拉杆的上端套装在旋翼夹拉杆（16—15）的后端，两个旋翼角度调节机构的旋翼夹拉杆的前端分别固定在两个旋翼夹上。

2.按照权利要求1所述的油动变螺距轴传动多旋翼无人机，其特征是：还包括与机臂数量相同的涵道圈（17），所述的涵道圈固定在舱体和机臂上。