[实用新型]皮带传动多旋翼无人机

权利要求书

1. 皮带传动多旋翼无人机，括舱体和起落架（1），起落架固定在舱体底部，舱底外部安装有安全气囊（2），还包括若干个结构相同的机臂（3），各机臂的内端与舱体外壁连接固定，其特征是：机臂的顶部装有散热器（4），每个机臂上都有一套结构相同的旋翼驱动机构（5）；

每套旋翼驱动机构都包括设在机臂内的减速箱（5—1），其中减速箱设在机臂内的外端，每个减速箱内都有大皮带轮（5—2）和张紧轮（5—3），大皮带轮装在主轴（5—4）上，主轴通过轴承装在减速箱内并且从减速箱顶部伸出，变距盘（5—5）套装在从变速箱伸出的主轴上并与主轴滑动配合，旋翼头（5—6）固定在主轴的顶部，旋翼头和位于其两侧的旋翼夹（5—7）通过压力轴承和中联轴连接，两个旋翼（5—8）分别通过旋翼连接螺栓与旋翼夹连接，还有两个结构相同的用来调节两个旋翼角度的旋翼角度调节机构，每个旋翼角度调节机构都包括固定在减速箱顶部的伺服舵机（5—9）和固定座（5—10），所述的伺服舵机和固定座分别设在主轴的两侧，伺服舵机的摇臂和连杆（5—11）的下端连接，连杆的上端和变距盘拨叉（5—12）的一端连接，摆动连杆（5—13）的下端通过小轴和固定座连接，摆动连杆的上端通过小轴和变距盘拨叉的另一端连接，变距盘拨叉的中部通过小轴安装在变距盘上，变距盘顶部有横轴（5—14），螺距拉杆（5—15）的下端套装在横轴上，螺距拉杆的上端套装在旋翼夹拉杆（5—16）的后端，两个旋翼角度调节机构的旋翼夹拉杆的前端分别固定在两个旋翼夹上；

舱体内由下至上分为多功能舱（6）、动力舱（7）和电控舱（8），动力舱内有燃料箱（9）、引擎（10）及消音器（11），引擎和消音器通过管道连接，燃料箱和引擎之间连接的油管上装有燃油滤清器（12）和空气滤清器（13），动力舱内还有与机臂数量相同的小皮带轮和与小皮带轮数量相同的齿轮，所述的小皮带轮中的一个为主动小皮带轮（14），所述的齿轮中的一个为主动齿轮（15），所述的主动小皮带轮和主动齿轮都装在引擎的动力输出轴上，若干个与从动小皮带轮（16）数量相同的从动轴通过轴承安装在动力舱内，每个从动轴上都有一个从动小皮带轮和一个从动齿轮（17），所述的主动齿轮及各从动齿轮之间相互啮合，所述的小皮带轮和与其对应的机臂内减速箱内的大齿轮通过皮带连接。

2.按照权利要求1所述的皮带传动多旋翼无人机，其特征是：还包括与机臂数量相同的涵道圈（18），所述的涵道圈固定在舱体和机臂上。