[实用新型]一种全自动理杯机

权利要求书

1.一种全自动理杯机，主要包括进杯箱（1）、理杯模板（2）、理杯气刷轮（3），所述理杯模板（2）上设有若干排分布均匀的理杯孔（21），伺服电机（4）与理杯模板（2）相连，驱动理杯模板（2），若干理杯气刷轮（3）位于理杯模板（2）上方；还包括理杯系统（5）、推杯系统（6），由电机（81）驱动的横向输送系统（8），推杯系统（6）包括具有若干推杯系统凹槽（611）的工作台（61），及由推杯电机（7）驱动的推杯器（62），其特征在于：所述的理杯系统（5）包括推杯气缸（51）、若干弧形导向凹槽（52）、理杯系统凹槽工作台（53）、理杯系统凹槽工作台（53）上方的条形压杯板（54）、挡杯结构（55）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动理杯机，其特征在于：所述的挡杯结构（55）包括挡杯活动板（551）、通杯板（552）、气缸（553）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动理杯机，其特征在于：所述的挡杯活动板（551）位于理杯模板（2）与弧形导向凹槽（52）之间，由大小相间的空隙组成，大空隙（5511）直径比杯口直径大，小空隙（5512）的直径比杯口直径小。

4.根据权利要求2或3所述的一种全自动理杯机，其特征在于：所述的挡杯活动板（551）与通杯板（552）相关联，在气缸（553）的驱动下做横向运动，当挡杯活动板（551）的大空隙（5511）与通杯板（552）重叠时，杯子通过挡杯结构（55），进入到弧形导向凹槽（52）中；当挡杯活动板（551）的小空隙（5512）与通杯板（56）重叠时，可防止杯子从弧形导向凹槽(52)中滑落。

5.根据权利要求1所述的一种全自动理杯机，其特征在于：所述弧形导向凹槽（52）与理杯系统工作台（53）连接，理杯系统凹槽工作台（53）与推杯系统（6）连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动理杯机，其特征在于：所述的推杯气缸（51）位于理杯模板（2）的里面，弧形导向凹槽（52）位于理杯模板（2）的外面，推杯气缸（51）的数量与理杯模板（2）上的单排理杯孔（21）、弧形导向凹槽（52）数量相同且前后位置相对应。

7.根据权利要求1所述的一种全自动理杯机，其特征在于：所述的条形压杯板（54）的宽度与理杯系统凹槽工作台（53）的宽度相对应。

8.根据权利要求1所述的一种全自动理杯机，其特征在于：所述的推杯器（62）的宽度与推杯系统凹槽工作台（61）的宽度相对应。

9.根据权利要求1所述的一种全自动理杯机，其特征在于：所述的理杯系统凹槽工作台（53）与推杯系统凹槽工作台（61）的宽度相对应。

10.根据权利要求1所述的一种全自动理杯机，其特征在于：所述理杯气刷轮（3）上具有若干软刷（31），相邻软刷（31）的间隔随理杯气刷轮（3）与理杯系统（5）距离的缩短而减小，理杯气刷轮（3）的长度与理杯模板（2）的宽度相契合。