[实用新型]通用工控机联合DSP实现PWM控制器快速原型的实验设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化工控技术，尤其是一种通用工控机联合DSP实现PWM控制器快速原型的实验设备。

背景技术

电力系统规模庞大，系统复杂，对于系统的分析与设计工作量很大，这也导致采用物理模拟的方法进行系统研究受到限制。近年以来数字仿真技术风速发展，大大提高对复杂电力系统的建模和仿真研究的可行性。数字仿真提供理论可信性，可行性验证，但如果转换为实际可用装置或程序需要另外设计，而且设计的设备直接用于电力实验，安全性差，成本高，效率低。目前快速原型化设计是尽可能地在虚拟环境中进行产品设计，达到缩短产品开发周期、降低开发费用的目的，产品开发之前，使设计者新的控制方法能在实时硬件上方便而快捷地进行测试。通过实时测试，可以在设计初期发现存在的问题，以便修改原型或参数，再进行实时测试，这样反复进行，最终产生一个完全面向用户需求的合理可行的控制原型。目前已有的快速原型化设备如dSPACE、RapidECU等都十分昂贵，以及代码运行实时性要求较高运算量大，单一芯片不能满足运算实时性要求，所以开发一种即经济、又高效的快速原型的实验设备显得十分必要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通用工控机联合DSP实现PWM控制器快速原型的实验设备，它灵活、高效，普适性强，且成本低廉，以克服现有技术中dSPACE价格昂贵的缺点。

本实用新型是这样实现的：通用工控机联合DSP实现PWM控制器快速原型的实验设备，包括通用工控机、DSP及上位机，在通用工控机的采集卡接口上连接有数据采集卡，DSP的外扩I/O板卡与通用工控机上的数据采集卡连接，通用工控机、DSP及上位机均连接到交换机的网口上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型以通用工控机与DSP为核心设备，使通用工控机及DSP通过交换机与上位机形成连接，在使用时将该设备控制对像连接后形成一个闭环控制系统，完成PWM控制功能，以实现控制器的在环设计。由于采用的主要设备就只有通用工控机、其数据采集卡和DSP，成本不到万元。目前已有的快速原型化设备如dSPACE、RapidECU等，价格都十分昂贵，达几十万元。可见本使用新型的设备与现有的相比dSPACE等快速原型化设备，将本实用新型用于进行在环调试实验，具有明显的经济优势。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的实施例：通用工控机联合控制器实现PWM控制器快速原型的实验设备的结构如图1所示，包括通用工控机1、DSP2及上位机3，在通用工控机1的采集卡接口上连接有数据采集卡4，DSP2的外扩I/O板卡与通用工控机1上的数据采集卡4连接，通用工控机1、DSP2及上位机3均连接到交换机5的网口上。

本实施例中的各个设备均可采用市售的常规产品。在使用过程中，将通用工控机1通过数据采集卡4与控制对像6(RTDS）的模拟输出卡连接，并将控制对像6的网口连接到交换机5上，形成一个闭环控制系统，完成PWM控制功能，以实现控制器的在环设计。