[实用新型]安检机器人

权利要求书

1.一种安检机器人，其特征在于：它包括机器人本体及设在机器人本体上的安检装置及控制系统；所述安检装置包括用于检测危险物品的扫描仪及安装在机器人本体上的用于将扫描仪移动到所需位置的伸展机构；所述控制系统包括处理器及连接于处理器的用于给各用电单元供电的电源模块、用于识别扫描仪所检测信息的识别模块Ⅰ、用于控制伸展机构动作的驱动器Ⅰ和用于显示安检情况的显示器；所述识别模块Ⅰ与扫描仪相连并与安检网络交互，并且识别模块Ⅰ的识别结果通过显示器显示。

2.根据权利要求1所述的安检机器人，其特征在于：所述安检装置还包括用于采集被安检人身份信息的信息采集仪，所述控制系统还包括连接于处理器的用于识别信息采集仪所采集信息的识别模块Ⅱ，所述识别模块Ⅱ与信息采集仪相连并与安检网络交互，所述识别模块Ⅱ的识别结果通过显示器显示。

3.根据权利要求2所述的安检机器人，其特征在于：所述信息采集仪包括用于采集身份证信息的身份证采集仪和/或用于采集指纹信息的指纹采集仪。

4.根据权利要求1所述的安检机器人，其特征在于：所述伸展机构为机械臂结构并包括第一臂节、第二臂节和第三臂节，所述第一臂节连接在机器人本体上，所述第三臂节与扫描仪连接；所述第一臂节、第二臂节与第三臂节依次铰接，所述驱动器Ⅰ在处理器控制下驱使第二臂节与第三臂节转动以将扫描仪移动到所需位置。

5.根据权利要求1或4所述的安检机器人，其特征在于：所述驱动器Ⅰ为驱动电机。

6.根据权利要求1所述的安检机器人，其特征在于：所述机器人本体设有移动机构，所述控制系统还包括连接于处理器的用于控制移动机构动作的驱动器Ⅱ，所述驱动器Ⅱ在处理器控制下驱使移动机构运动以将机器人本体移动到所需位置。

7.根据权利要求6所述的安检机器人，其特征在于：所述移动机构为电动轮，所述驱动器Ⅱ为驱动电机。

8.根据权利要求1所述的安检机器人，其特征在于：所述控制系统还包括连接于处理器的用于无线通信的无线通信模块，所述无线通信模块通过相应的无线通信网络与控制终端相接并接收来自控制终端的指令。

9.根据权利要求1所述的安检机器人，其特征在于：所述控制系统还包括连接于处理器的用于发出警报的警报器。

10.根据权利要求1所述的安检机器人，其特征在于：所述控制系统还包括一设在机器人本体上的控制盒，所述处理器置于控制盒内。