[实用新型]搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于：它包括控制系统、设有移动机构的车体和至少一个连接于车体的机械臂；

所述机械臂包括用于夹持物体的夹爪机构和用于将夹爪机构移动到所需位置的伸展机构；所述夹爪机构包括连接在伸展机构末端的爪盘及至少两个设在爪盘上并形成夹持结构的机械手指，所述机械手指包括至少三个依次铰接的机械指节；

所述控制系统包括设于车体的处理器及连接于处理器的用于给各用电单元供电的电源模块、用于控制移动机构动作的驱动器Ⅰ、用于控制伸展机构动作的驱动器Ⅱ和用于控制机械手指动作的驱动器Ⅲ。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述机械手指包括第一机械指节、第二机械指节和第三机械指节，所述第一机械指节与爪盘连接；所述第一机械指节、第二机械指节与第三机械指节依次铰接，所述驱动器Ⅲ在处理器控制下驱使第二机械指节和第三机械指节转动以形成对物体的夹持作用。

3.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述伸展机构包括第一臂节、第二臂节和第三臂节，所述第一臂节连接在车体上，所述第三臂节与爪盘连接；所述第一臂节、第二臂节与第三臂节依次铰接，所述驱动器Ⅱ在处理器控制下驱使第二臂节与第三臂节转动以将夹爪机构移动到所需位置。

4.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述移动机构为车轮，所述驱动器Ⅰ在处理器控制下驱使车轮转动以将车体移动到所需位置。

5.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述车体呈方形，并且所述车体的四个边角均设置有机械臂。

6.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述车体上还连接有用于采集图像数据的摄像头，所述摄像头与处理器相连。

7.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述控制系统还包括用于无线通信的无线通信模块，所述无线通信模块通过相应的无线通信网络与控制终端相接并接收来自控制终端的指令。

8.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述控制系统还包括一设在车体上的控制盒，所述处理器置于控制盒内。

9.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述控制系统还包括设置于每一机械指节的夹持面内部用于检测每个机械指节夹持压力的压力传感器，所述处理器与压力传感器相连并接收压力信号。

10.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述驱动器Ⅰ、驱动器Ⅱ和驱动器Ⅲ均为驱动电机。