[实用新型]一种全自动电池电芯入壳机

权利要求书

1.一种全自动电池电芯入壳机，包括移动机构、电芯入壳伺服组件，所述移动机构用于完成电芯的自动上料、自动下料以及电芯在所述全自动电池电芯入壳机中各工位之间的转移，所述电芯入壳伺服组件用于完成电芯的入壳功能；其特征在于：还包括电芯尺寸测量组件，所述电芯尺寸测量组件用于完成电芯厚度的测量功能，并将厚度合格的电芯通过移动机构转入电芯入壳伺服组件中，由电芯入壳伺服组件完成电芯的入壳功能，将厚度不合格的电芯通过移动机构转入电芯不合格品传送组件，由电芯不合格品传送组件运送出所述全自动电芯入壳机。

2.根据权利要求1所述的全自动电池电芯入壳机，其特征在于：所述电芯尺寸测量组件还可完成电芯宽度和高度的测量功能，并将厚度、宽度和高度均合格的电芯通过移动机构转入电芯入壳伺服组件中，完成电芯的入壳功能，将厚度或宽度或高度不合格的电芯通过移动机构转入电芯不合格品传送组件中，由电芯不合格品传送组件传送出所述全自动电芯入壳机。

3.根据权利要求1所述的全自动电池电芯入壳机，其特征在于：还包括重量测量组件，用于完成电芯的重量测量功能，并将重量合格的电芯转移到电芯尺寸测量组件中，将重量不合格的电芯通过电芯不合格品传送组件传送出所述全自动电芯入壳机。

4.根据权利要求1-3任一项所述的全自动电池电芯入壳机，其特征在于：还包括铝壳上料机械手、铝壳除尘组件、电芯预入壳导向组件，所述铝壳上料机械手用于完成铝壳的自动上料，所述铝壳除尘组件用于完成装入电芯前的铝壳的除尘功能，所述电芯预入壳导向组件用于完成电芯的高精度定位，当电芯与铝壳定位完成后，再由电芯入壳伺服组件将电芯推入铝壳中，完成电芯的入壳功能。

5.根据权利要求1-3任一项所述的全自动电池电芯入壳机，其特征在于：所述电芯为外围均贴有绝缘性宽胶带的电芯。