[实用新型]一种用于焊接变幅活塞杆耳环的机器人焊接系统有效
| 申请号： | 201520095409.6 | 申请日： | 2015-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN204524519U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 黄生军 | 申请（专利权）人： | 成都思尔特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;B23K9/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 李兴洲;钱成岑 |
| 地址： | 611130 四川省成都市温江区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 焊接 活塞杆 耳环 机器人 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于焊接变幅活塞杆耳环的机器人焊接系统，其特征在于：包括两台平行对称放置的焊接变位机以及二者之间的ABB焊接机器人（7），每台所述焊接变位机从左到右依次包括尾座（1）、支撑架（4）、耳环定位装置（5）和ABB外部轴电机（6）几大部分，所述支撑架（4）上还设置夹紧装置（3），所述ABB外部轴电机（6）驱动耳环定位装置（5）转动，所述ABB焊接机器人（7）位于两台焊接变位机的耳环定位装置（5）之间并与一台焊接电源（8）连接，所述ABB外部轴电机（6）和ABB焊接机器人（7）通过PLC统一进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接变幅活塞杆耳环的机器人焊接系统，其特征在于：所述焊接电源（8）与PLC均设置在两台焊接变位机之间。
3.根据权利要求1所述的一种用于焊接变幅活塞杆耳环的机器人焊接系统，其特征在于：所述ABB外部轴电机（6）与耳环定位装置（5）之间通过减速器连接。
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