[实用新型]叶片锁锁芯叶片自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及锁具生产设备，尤其是一种叶片锁锁芯叶片的自动装配设备。

背景技术

叶片锁是目前安全系数很高的锁具，叶片锁是目前市场上非常常见的一种锁具，叶片锁锁芯主要包括锁芯套及安装在其内的叶片，锁芯套侧面上上下平行设置多个叶片插槽，叶片插装在叶片插槽内，叶片的形状是类圆形，其中部设有通孔，边缘设有一凸起。目前的叶片锁锁芯自动装配很多，其原理都是通过顶块将叶片推入锁芯套的叶片插槽内，叶片装配工序都是采用半自动操作，先手工确定叶片的正反面和方向，然后放入只能纵向向下滑落的叶片存储器中，再进行后续的叶片插装工序，存在加工效率低的问题。

发明内容

本实用新型的发明目的是克服上述现有叶片锁锁芯叶片存在的装配效率低的问题，提供一种结构新颖，装配效率高的叶片锁锁芯叶片自动装配机。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

叶片锁锁芯叶片自动装配机，包括机架及安装在其上的主轴装置、锁芯套夹具装置和多个叶片分检机构；

主轴装置包括滑杆、下安装板、移动板、主轴套、主轴、主轴圆周分度电机、升降电机、电机底座、固定杆和丝杆副，下安装板通过滑杆连接机架，移动板安装在滑杆上，主轴套及其内的主轴安装在移动板上，主轴圆周分度电机连接主轴；升降电机安装在电机底座上，升降电机输出端连接丝杆副，丝杆副与移动板连接；

锁芯套夹具装置包括转盘及其上的规则排列的多个夹具，转盘连接主轴，通过主轴带动转盘转动和升降；

多个叶片分检机构沿转盘规则排列；叶片分检机构包括安装架、进料装置、叶片方向定位装置、叶片翻面装置和叶片输出装置；安装架固定在机架的顶面上，叶片方向定位装置、叶片翻面装置和叶片输出装置均安装在安装架上；

安装架包括底板、第一立杆、安装板、第二立杆和顶板，底板固定在机架上，安装板通过第一立杆与底板相连，顶板通过第二立杆与安装板相连；

进料装置包括振动盘、接料板、进料气缸和进料推板，振动盘和接料板相连，接料板上设有供叶片滑落的叶片滑轨，叶片滑轨的进口端高度高于出口端高度，连接在进料气缸上的进料推板与叶片滑轨的出口端位置对应；

叶片方向定位装置包括升降气缸、移动副、顶杠组件、叶片分配器和位置检测传感器；移动副包括下板、上板和滑动柱，滑动柱上部连接在顶板上，滑动柱下部连接在安装板上，上板处于顶板和安装板之间的滑动柱上，下板处于安装板下方的滑动柱上，升降气缸连接移动副并带动其上下升降；顶杠组件包括转动气缸、转动齿轮和顶杆，转动气缸通过转动齿轮带动顶杆转动，转动齿轮和顶杆安装在移动副上；

叶片分配器固定在安装板上，叶片分配器上设有上下贯通的叶片圆孔，叶片圆孔的边缘设有两条供叶片凸起通过的叶片凸起槽，两条叶片凸起槽处于同一直径线上且相互对称，两条叶片凸起槽与叶片圆孔连通；叶片圆孔截面是下大上小的等腰梯形；叶片滑轨的出口端处于叶片圆孔的下方；位置检测传感器的检测位置对应叶片凸起槽；

叶片翻面装置包括推料气缸、推料杆、翻面块、翻面齿轮、翻面气缸和翻面检测传感器，推料杆连接在推料气缸上，翻面块上设有供叶片横向穿过的横向孔，推料杆的前端位置处于叶片分配器的上方且与横向孔进口端位置匹配，翻面气缸可通过翻面齿轮带动翻面块转动；翻面检测传感器的检测位置对应横向孔；叶片输出装置包括料槽接口器、压料气缸、料槽、叶片输出器和出料气缸，叶片输出器固定在底板上，料槽安装在叶片输出器上，料槽接口器安装在料槽上，料槽接口器的进口端与横向孔出口端位置匹配，压料气缸可将料槽接口器内的叶片向下压入料槽的容料腔中，料槽的容料腔底部与叶片输出器的容料腔连通，出料气缸的输出端位置对应叶片输出器的容料腔，叶片输出器容料腔的出口端朝向夹具。

作为优选，夹具数量比叶片分检机构多一个。

作为优选，翻面气缸通过翻面齿轮带动翻面块自转。

作为优选，夹具包括用于夹持锁芯套的固定夹头和活动夹头，固定夹头固定在转盘上，活动夹头与固定夹头活动连接。

作为优选，顶杆纵向位置和直径与叶片圆孔匹配，即顶杆可在叶片圆孔内上下移动。