[实用新型]悬挂式六自由度动感平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及动感平台，尤其涉及一种悬挂式六自由度动感平台。

背景技术

随着科学技术的不断发展，4D影像逐步走入大众的视野。所谓的4D影像是在实现3D影像的效果上加入座椅的摆动和震动等使观赏者动感体验3D影像，同时辅助以声效、烟雾、水滴等人工效果，使体验者产生一种身临其境的感觉。现有技术中出现的4D影院的动感座椅平台或振动平台等，动感自由度受限，因此不能给体验者带来很好的体验效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种悬挂式六自由度动感平台，具有多个自由度，能够模拟各种不同的动感效果。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种悬挂式六自由度动感平台，包括：

平台；

固定架，所述固定架与所述平台之间设有用于驱动所述平台相对于固定架运动的驱动机构；所述驱动机构包括第一伸缩缸、第二伸缩缸及第三伸缩缸；

其中，所述第一伸缩缸横向设置在所述固定架与平台之间以驱动所述平台沿X轴方向运动，所述第二伸缩缸纵向设置于所述固定架与平台之间以驱动所述平台沿Y轴方向运动；所述第三伸缩缸至少有两个，所述至少两个第三伸缩缸竖向设置于所述固定架与平台之间的不同位置，以驱动所述平台沿Z轴升降或摆动。

优选地，所述第三伸缩缸为四个，四个所述第三伸缩缸对应位于所述平台的四个边角位置。

优选地，所述固定架包括底座及一一对应设置于所述底座四个边角位置的四个支撑架；

每个所述支撑架上竖向设有一所述第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的活塞杆与所述支撑架通过一十字轴连接，所述第三伸缩缸的缸筒底部与所述平台的边角位置铰接。

优选地，所述平台包括平台架及固定安装于所述平台架上的载板。

优选地，所述第一伸缩缸横向固定安装于所述平台架底部，且所述第一伸缩缸的活塞杆伸出后与所述底座顶压而推动所述平台架沿X轴方向运动；所述第二伸缩缸纵向固定安装于所述平台架底部，且所述第二伸缩缸的活塞杆伸出后与所述底座顶压而推动所述平台架沿Y轴方向运动。

优选地，所述第一伸缩缸、第二伸缩缸及第三伸缩缸为气缸、油缸或电动缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的悬挂式六自由度动感平台，通过第一伸缩缸可以驱动平台在X轴方向运动，通过第二伸缩缸可以驱动平台在Y轴方向运动，还可以通过多个第三伸缩缸驱动平台在Z轴方向升降或摆动，也就是可以实现X、Y、Z轴上的平移及转动六个自由度，以模拟各种不同的动感效果，可以给体验者带来很好的体验效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例悬挂式六自由度动感平台的结构示意图；

图2是本实用新型实施例悬挂式六自由度动感平台去掉载板后的结构示意图；

图3是本实用新型实施例悬挂式六自由度动感平台的原理图。

附图标记：

平台10；

平台架101；

载板102；

固定架20；

支撑架21；

第一伸缩缸30；

第二伸缩缸31；

第三伸缩缸32。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。