[实用新型]电控桁架驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及驱动结构领域，尤其是一种电控桁架驱动机构。

背景技术

小型桁架平台可用作机器人功能竞赛的支撑平台，控制机械手等做升降运动。目前桁架驱动机构为以液压动力和以电力动力驱动的两种形式为主，但存在着成本高、重量大和速度慢等不足之处。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种电控桁架驱动机构，为小型桁架提供动力，控制桁架高度的升降。

一种电控桁架驱动机构，包括驱动舵机1、摇杆2、平衡器3、长摆杆4、安装基座5、桁架移动部6、外部支撑平台7；驱动舵机1驱动摇杆2做旋转运动；摇杆2一端与长摆杆4相铰接，另一端固定安装有平衡器3；长摆杆4的一端与摇杆2的一端相铰接，另一端与桁架移动部6相铰接；安装基座5安装在外部支撑平台7上。

优选的，驱动舵机1具有自锁功能实现抱闸。

优选的，摇杆2采用硬质铝合金材料。

优选的，长摆杆4采用硬质铝合金材料。

本发明的有益效果为：为桁架运动提供可控的电力动力，将电动机的旋转运动转换为水平直线运动，通过与桁架铰接连接，带动桁架做上下升降运动。

附图说明

图1是本发明的结构图。

图2是本发明的整体示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种电控桁架驱动机构，包括驱动舵机1、摇杆2、平衡器3、长摆杆4、安装基座5、桁架移动部6、外部支撑平台7；驱动舵机1是电控桁架驱动机构的动力来源，驱动摇杆2做旋转运动，具有自锁功能实现抱闸作用；摇杆2采用硬质铝合金材料，由舵机1带动做旋转运动，一端与长摆杆4相铰接，另一端固定安装有平衡器3摇杆2带动长摆杆4运动，传递动力；平衡器3固定安装在摇杆2的一段用来与负载相平衡，提高系统的稳定性和快速性；长摆杆4采用硬质铝合金材料，一端与摇杆2的一端相铰接，另一端与桁架移动部6相铰接，长摆杆4与摇杆2铰接端的运动轨迹为圆弧，与桁架铰接端的运动轨迹为直线，用来实现将旋转运动转化为直线运动。

如图2所示，安装基座5为电控桁架驱动机构提供基础，安装基座5安装在外部支撑平台7上，外部支撑平台可以为机器人小车，安装时安装基座以下应留有长摆杆4工作的足够空间。

尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。