[实用新型]移动式油罐出入库牵引车

权利要求书

1.一种移动式油罐出入库牵引车，其特征在于：包括牵引车的车架，所述车架的下部设置行驶机构，车架的上部设置牵引机构，

所述行驶机构包括设置在车架前部的前轮轴，设置在前轮轴两端的前轮，设置在车架后部的后轮轴，固定在后轮轴两端的后轮，用于驱动后轮轴转动的驱动装置，以及设于驱动装置、后轮轴之间将驱动装置的动力传递至后轮轴的传动系统；

所述牵引机构包括钢缆卷筒机构、电缆卷筒机构以及用于驱动钢缆卷筒机构、电缆卷筒机构的驱动系统，所述钢缆卷筒机构包括钢缆卷筒，钢缆卷筒上缠绕有用于牵引油罐拖曳装置的钢缆，钢缆卷筒的芯部为钢缆轴，钢缆轴的两端可转动支撑于车架，所述电缆卷筒机构包括电缆卷筒，电缆卷筒上缠绕有用于与拖曳装置上的电动装置电连接的电缆，电缆卷筒的芯部为电缆轴，电缆轴的两端可转动支撑于车架。

2.如权利要求1所述的移动式油罐出入库牵引车，其特征在于，所述行驶机构的驱动装置为电动机，所述电动机固定安装在车架的下部，所述传动系统包括蜗杆、蜗轮，所述蜗杆垂直于后轮轴，蜗杆的一端与电动机的转轴连接，所述蜗轮周向固定在后轮轴上，蜗轮与蜗杆啮合。

3.如权利要求1所述的移动式油罐出入库牵引车，其特征在于，所述钢缆卷筒的筒壁与钢缆轴之间，以及电缆卷筒的筒壁与电缆轴之间均设有轮毂，轮毂的内壁与对应的钢缆轴或电缆轴键连接，轮毂的外壁与对应的钢缆卷筒或电缆卷筒的筒壁螺栓固定，钢缆卷筒、电缆卷筒的筒壁两侧分别固定有用于对钢缆或电缆限位的凸缘盘。

4.如权利要求1或3所述的移动式油罐出入库牵引车，其特征在于，所述钢缆卷筒机构的数量为两个，所述电缆卷筒位于两个钢缆卷筒机构的前方，电缆卷筒的轴线与两个钢缆卷筒机构的钢缆卷筒的轴线相互平行，所述驱动系统包括分别设于两个钢缆卷筒一侧的液压马达，以及设于电缆卷筒一侧的链轮轴，两个液压马达均固定在车架上，所述链轮轴可转动支撑于车架，两个液压马达的转轴分别与对应的钢缆轴通过离合器连接，所述链轮轴与电缆轴通过离合器连接，其中，与链轮轴相邻的液压马达的转轴与链轮轴通过链传动机构动力连接。

5.如权利要求1所述的移动式油罐出入库牵引车，其特征在于，所述电缆卷筒以及钢缆卷筒的一侧分别设有一个制动器，各制动器均固定在车架上，分别用于对电缆轴以及钢缆轴制动。

6.如权利要求1所述的移动式油罐出入库牵引车，其特征在于：所述电缆卷筒、钢缆卷筒的后方分别设有一个用于引导对应缆绳的排绳器，所述各排绳器分别包括往复架、丝杆、步进电机，所述车架上设有机架，所述机架的横截面呈“U”形，其下部固定在车架上，所述往复架包括导向支架、导向杆、导向滑轮、滑轮轴，所述导向支架的上部呈“U”形，导向支架的下部与丝杆螺纹配合，形成丝杆螺母机构，所述丝杆的两端通过轴承支撑于机架的两侧壁，所述步进电机固定在机架的一侧，步进电机的转轴与丝杆连接，所述导向杆平行于丝杆，导向杆穿过导向支架上部两侧壁上设有的导向孔，形成间隙配合，导向杆的两端支撑于机架的两侧壁，所述滑轮轴的两端可转动支撑于导向支架的两壁，所述导向滑轮固定在滑轮轴上，用于对对应的缆绳导向。

7.如权利要求6所述的移动式油罐出入库牵引车，其特征在于：所述机架的两侧壁上分别安装有用于感应往复架行程的位移传感器。

8.如权利要求6所述的移动式油罐出入库牵引车，其特征在于，所述各排绳器与对应的卷筒之间分别设有一个缆绳引导器，各缆绳引导器沿车架纵向左右交错设置，用于引导对应的缆绳。

9.如权利要求1所述的移动式油罐出入库牵引车，其特征在于，所述车架上立设有至少四个用于升降车架的支承器，所述支承器包括液压缸、支腿座筒、支承脚，所述支腿座筒固定在车架上，所述支承脚的上部滑动配合在支腿座筒内，支承脚的下部用于与地面接触提供支撑，所述液压缸位于支腿座筒内，液压缸的一端与支腿座筒固定连接，另一端与支承脚固定连接。

10.如权利要求1所述的移动式油罐出入库牵引车，其特征在于，所述电缆轴上安装有用于感应电缆轴回转方向的光电编码器。