[实用新型]一种光栅片光轴复用装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业伺服缝纫机制造技术领域，尤其涉及一种光栅片光轴复用装置。

背景技术

目前工业伺服缝纫机电控的编码器光栅片设计为圆形，包括第一光栅和位于第一光栅内侧的第二光栅，第二光栅用于编码器的对射光耦使用。当电机带动光栅片旋转时，光栅片第二光栅的透光区与第二光栅所在圆环的非透光区域经过编码器上对射光耦，对射光耦对应地产生高或者低的电平信号，传输到工业伺服缝纫机电控。

但是由于受到对射光耦本身的规格尺寸，以及考虑各种安装尺寸的公差，光栅片只能使用第二光栅和第一光栅两圈光栅作为两种不同用途的光电信号使用。在工业伺服缝纫机电控这个领域，如果需要再增加一圈光栅作为其他用途的光电信号时，现有的技术不能实现。即现有技术只有能提供两种不同的信号信息量。因此，如何在不添加光栅的圈数的条件下提供除上述两种信号外的另一信号成为本领域技术人员面临的一大难题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种光栅片光轴复用装置，通过 在与第二光栅的光栅式透光区域的同一半径的非透光区域设置一个或多个虚拟光栅，利用反射光耦检测所述虚拟光栅，从而形成另一路独立信号，所采用的技术方案具体为：

一种光栅片光轴复用装置，其中，所述装置包括：

圆形光栅片，包括圆环型的第一光栅和位于所述第一光栅内侧且与所述第一光栅同心的第一圆环，且部分所述第一圆环上设置有第二光栅；

其中，在所述第一圆环的非光栅区域(非光栅区域即为第一圆环上的不透光区域，透光区域即为第一圆环上的光栅区域)中设置有不反射光线的虚拟光栅。

上述光栅片光轴复用装置，其中，所述第一光栅的线数为600线或360线。

上述光栅片光轴复用装置，其中，所述第二光栅占所述第一圆环的比例根据所述电控的电机的极对数设定。

上述光栅片光轴复用装置，其中，所述虚拟光栅为一个吸光区。

上述光栅片光轴复用装置，其中，所述虚拟光栅设置于所述圆形光栅片的停针处。

上述光栅片光轴复用装置，其中，所述虚拟光栅形状为圆形。

上述光栅片光轴复用装置，其中，所述装置应用于工业伺服缝纫机中。

本实用新型具有的优点以及能达到的有益效果：

本实用新型采用一种新的光栅片设计方案，以达到在仅设置两圈 光栅片的情况下利用对射光耦和反射光耦的不同原理，实现增加另一路独立信号，从而可以达到提供三路光电信号供电控使用的目的。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型光栅片光轴复用装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。

参见图1所示结构，为本实用新型光栅片光轴复用装置结构示意图，该装置包括：圆形光栅片10，该圆形光栅片包括圆环型的第一光栅A和第一圆环，该第一圆环与第一光栅A同心；其中，第一光栅A可为600线或360或者其他线数的光栅；于部分第一圆环上设置第二光栅B，第二光栅B占圆环的比例可为1/2或者1/3，此比例根据圆形光栅片的电极的极对数不同而不同；第一圆环上除了第二光栅B所在的区域便为非光栅区域，本说明书中非光栅区域与非透光区域均为第一圆环上除第二光栅B之外的非透光区域C，并在非透光区域C上设置一个或多个虚拟光栅。

虚拟光栅，采用涂覆黑色材料或者其他技术形成一片无反射区域类制定，或可以直接用一个吸光板粘附在虚拟光栅的一个区域来替代该涂覆黑色材料，虚拟光栅的面积与形状视实际对信号的脉冲宽度要求而定。我们的一个实施手段是在该原本可以反射光线的非透光区域C选取一个或几个表面区域涂覆黑色吸光材料作为虚拟光栅，这里定义的虚拟光栅与第二光栅B、第一光栅A的光栅孔不同，第二光栅B、第一光栅A的光栅孔是直接设于圆形的光栅片10上并且贯穿圆形的光栅片厚度的通孔，但虚设光栅仅仅是将原本可以反射光线的表面设定成不反射光，而除虚拟光栅所在区域外的其他区域都是反射光的，所以反射与否就表征了两种不同的模拟量，我们对着两个不同的表象分别编码为二进制码元1/0，这是本实用新型的第三路信号源，然后使用对射式光耦进行检测，由于新增的同一半径区域的虚拟光栅本身不透光，因此对于对射式光耦检测无影响。