[实用新型]一种基于机器人的语音万能遥控器

说明书

技术领域

本实用新型属人工智能控制技术领域，特别是一种基于机器人的语音万能遥控器。 

背景技术

随着人们的生活水平的不断提高，科技的不断发展，家里使用遥控器控制的家电也越来越多，而遥控器的种类不尽相同，大量的遥控器造成日常存放、寻找和使用的不方便。传统的手动操作遥控器对于视力功能有缺陷的人，特别是盲人来说也难以使用。由于视力存在缺陷，无法辨别传统遥控器上面的按钮表示的含义，也无法获得家电等设备所显示的状态信息，需要他人的帮助下才可以控制家电。并且，传统的遥控器由于需要用手进行操作，而现在人们往往习惯于在使用家电等电器时同时做其他事情，比如一边看电视一边吃零食，这样在使用遥控器时必须中断其他事情，在越来越重视客户体验的年代，这样的传统遥控器显然不符合市场的需求。

目前市场上也有一些万能遥控器以及语音遥控器，其中大多数只能针对某一种家电实现万能遥控，如只能针对电视实现万能遥控，语音遥控器只能遥控与之匹配定制的家电。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种基于机器人的语音万能遥控器，该遥控器能用于控制多台家电以及其它可用红外线遥控的设备，并且无需用户用手进行操作。

本实用新型公开的一种基于机器人的语音万能遥控器包括机器人本体及系统、语音输入输出模块、语音处理模块、遥控学习模块以及红外编码处理模块；可以利用具有所述模块中的一个或者多个模块的机器人进行改造，以节约成本。

所述，语音输入输出模块用于录入指令声音和输出应答或者提示音；

语音处理模块用于将语音信息和文本信息相互转换，以及基于设备控制指令组成的有限的语料库把文本信息解析为机器人系统可识别的指令；

遥控学习模块利用语音处理模块中解析得到的机器人系统可识别的学习指令用于从红外编码库中适配需要控制的设备；

红外编码处理模块用于将匹配后的红外编码在接收到相应的命令后转化为红外信号发送出去。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基于机器人的语音万能遥控器还包括设备定位模块，用于记录被遥控设备的位置。

作为上述技术方案的另一种改进，所述语音处理模块包括语音识别子模块、文字指令分析子模块和语音合成子模块。

作为上述技术方案的另一种改进，所述红外编码处理模块包括红外信号源，所述红外信号源设置在机器人的头部，或者胸部，或者机器人上其它有利于被遥控设备接受红外信号的位置。

本实用新型的基于机器人的语音万能遥控器，利用机器人的可移动性以及可定位功能，可以覆盖到家庭、公共场所、生产车间或其他场所里所有支持红外遥控的家电和其他设备。机器人系统自身的大容量存储和可通过wifi或者蜂窝数据等通讯与外界连接的特性，可以存储大量的红外编码库，并且及时更新同步云端编码库，以匹配到更多的家电类型。使用语音输入的操作方式和语音提示的说明方式，简化了万能遥控器学习和使用的方式，也方便了盲人等用户的使用。由于可以利用现有的机器人进行改造，可以大大节约成本。

附图说明

图1为红外信号源安装位置的一种示例；

图2是遥控器信号处理系统框图；

图3是语音遥控流程图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型提出的基于机器人的语音万能遥控器进行详细说明。

如图2所示，本实用新型公开的一种基于机器人的语音万能遥控器包括机器人本体及系统、语音输入输出模块、语音处理模块、遥控学习模块、设备定位模块以及红外编码处理模块。可以利用具有所述模块中的一个或者多个模块的机器人进行改造。

所述，语音输入输出模块通过拾音器录入指令声音，通过扬声器或者其他输出设备，比如无线耳机等等输出应答或者提示音。目前有许多机器人系统具有语音输入输出模块，可在此种机器人基础上改造成具有遥控器功能的机器人，这样可以充分利用原有的系统。

语音处理模块包括语音识别子模块、文字指令分析子模块和语音合成子模块。语音识别子模块将将语音输入模块获取到的语音信息转换为文本信息，语音识别和语音合成子模块可采用捷通华声或者科大讯飞的SDK，这两款产品已经很成熟和稳定；语音合成子模块将文本信息转化为语音信息并交付到语音输出模块；文字指令分析子模块基于家电控制指令组成的有限的语料库把文本信息解析为机器人系统可识别的指令。目前有许多机器人系统具有语音识别子模块和语音合成子模块，可在此种机器人基础上改造成具有遥控器功能的机器人，这样可以充分利用原有的系统。