[实用新型]一种基于自动驾驶的离合、油门和刹车总成

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于自动驾驶的离合、油门和刹车总成。

背景技术

目前市场通用汽车主要包括自动挡和手动挡，手动挡的变速器结构相对简单,制造、维修方便且费用较低;自动挡变速器结构相对复杂,制造成本较高,维修难度和花费也较大，多数人还是热衷于手动挡的汽车。其中手动挡主要包括离合、油门和刹车三个部分组成。

在不同的路段需要换挡进行增速或降速，这就涉及到对离合、油门的有效结合的使用，在换挡的构成中，驾驶者常常会在松掉离合器的过程中，不能保持匀速的松开，因而会造成汽车的颠簸、震动，也会对汽车造成一定的损坏；在汽车的临时制动停车过程中，需要同时踩下制动器、离合器，然而驾驶者常常会因而驾驶的陋习，造成踩踏不彻底，对汽车的制动效果或再次启动造成不便；在驾驶者长时间的同一速度进行行驶过程中，也需要长时间对油门的踩踏，因此驾驶者需要保持同一姿势，造成脚部的劳累，更有在车载的提示前方路况需要进行减速时，驾驶者有时并不能够较及时的进行减速，时而也会形成不必要的麻烦。

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种基于自动驾驶的离合、油门和刹车总成，不需要人为的进行长时间的踩踏，释放人力。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

一种基于自动驾驶的离合、油门和刹车总成，其特征在于：它包括车架、离合系统、刹车系统、油门系统、车载路况监测系统；

车架包括依次连接的上层板、中层板和下层板，上层板为平板，下层板为竖板，中层板为一块连接在上层板和下层板之间的斜板，上层板和中层板上均设有三个铰链，下层板上设有安装板；

离合系统包括离合连杆、离合电动缸、离合踏板、离合弹簧、离合控制主缸、离合压力传感器和离合角度传感器；离合连杆顶端与中层板上的一个铰链连接，离合连杆底端与离合踏板连接；离合电动缸一端与上层板上的一个铰链连接，离合电动缸的另一端与离合连杆的中部通过铰链连接；离合控制主缸一端设于下层板的安装板上，离合控制主缸另一端的外活塞杆通过铰链与离合连杆中部连接，离合控制主缸上装有离合压力传感器，离合弹簧套在外活塞杆上，离合弹簧的一端连接在外活塞杆上，离合弹簧的另一端连接在离合压力传感器上；离合角度传感器固定于车架中层板的铰链上，并与连杆的顶端连接；

刹车系统包括刹车连杆、刹车电动缸、刹车踏板、刹车弹簧、刹车控制主缸、刹车压力传感器和刹车角度传感器；刹车连杆顶端与中层板上的一个铰链连接，刹车连杆底端与刹车踏板连接；刹车电动缸一端与上层板上的一个铰链连接，刹车电动缸的另一端与刹车连杆的中部通过铰链连接；刹车控制主缸一端设于下层板的安装板上，刹车控制主缸另一端的外活塞杆通过铰链与刹车连杆中部连接，刹车控制主缸上装有刹车压力传感器，刹车弹簧套在外活塞杆上，刹车弹簧的一端连接在外活塞杆上，刹车弹簧的另一端连接在刹车压力传感器上；刹车角度传感器固定于车架中层板的铰链上，并与连杆的顶端连接；

油门系统包括油门连杆、油门电动缸、油门踏板、油门弹簧、油门控制主缸、油门压力传感器和油门角度传感器；油门连杆顶端与中层板上的一个铰链连接，油门连杆底端与油门踏板连接；油门电动缸一端与上层板上的一个铰链连接，油门电动缸的另一端与油门连杆的中部通过铰链连接；油门控制主缸一端设于下层板的安装板上，油门控制主缸另一端的外活塞杆通过铰链与油门连杆中部连接，油门控制主缸上装有油门压力传感器，油门弹簧套在外活塞杆上，油门弹簧的一端连接在外活塞杆上，油门弹簧的另一端连接在油门压力传感器上；油门角度传感器固定于车架中层板的铰链上，并与连杆的顶端连接；

离合电动缸、刹车电动缸和油门电动缸上均设有控制器，它们各自接收离合角度传感器、刹车角度传感器和油门角度传感器发出的指令，且共同接收车载路况监测系统发出的指令。

本实用新型的有益效果是：整体结构简易，操作简单，解决了驾驶过程汇总，离合、刹车易同时踩下而带来的弊端，并很好的融入自动驾驶功能，大大的减轻了人力操作，缓解了驾驶疲劳，将长时间驾驶变得更加容易，在未来的汽车技术推广中，具有很好的推广性。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为油门系统的结构示意图。

图3为离合系统的结构示意图。

图4为刹车系统的结构示意图。

图5为本实用新型主视方向的结构示意图。

具体实施方式