[实用新型]环保型智能挠性传动机械

权利要求书

1.一种环保型智能挠性传动机械，由壳体、轴套、可伸缩式侧翼、空心钢球、连接杆、中心孔、U型槽、固定块、衬垫、U型弹簧装置和压力传感器组成，其特征在于：所述的轴套对称安置在壳体上，可伸缩式侧翼为直角梯形，其斜边为压力弹簧，可伸缩式侧翼共有4个分别对称安置在轴套的两侧，空心钢球活动安置在壳体的四角，连接杆的一端刚性连接空心钢球，另一端活动连接U型槽，中心孔安置在壳体的中心，U型槽安置在中心孔上，固定块与连接杆接触式连接，衬垫安置在轴套的尾端，U型弹簧装置包括弹簧和固定块，弹簧共2个，分别与连接杆连接，压力传感器连接在2个弹簧之间。

2.根据权利要求1所述的环保型智能挠性传动机械，其特征在于：所述的轴套上设置有固定孔，轴套内安置有轴承。

3.根据权利要求1所述的环保型智能挠性传动机械，其特征在于：所述的衬垫由橡胶组成。

4.根据权利要求1所述的环保型智能挠性传动机械，其特征在于：所述的固定块四周安置有橡胶垫，固定块上设置有固定螺丝孔。