[实用新型]可摇动的电动童车

权利要求书

1.可摇动的电动童车，其特征在于：包括底架(1)，设置在底架(1)上的可以摇摆的车架(2)，所述底架(1)上设有用于驱动车架(2)进行摇摆的摇动机构(3)；

所述摇动机构(3)包括转动连接在底架(1)上的传动轴(4)，所述传动轴(4)由驱动电机(5)驱动，所述传动轴(4)两端均设有用于驱动车架(2)摇动的偏心轮(6)，所述偏心轮(6)上设有偏离偏心轮(6)轴线的动力轴(7)，所述车架(2)上设有与动力轴(7)相适配的轴孔；所述底架(1)上在设置传动轴(4)相对的一端上还设有用于支撑车架(2)的支耳(8)，所述车架(2)转动连接设置在支耳(8)上；

所述底架(1)上还设有用于在车架(2)摇动时起到缓冲作用的缓冲机构(9)，所述缓冲机构(9)包括设置在底架(1)上的内杆(10)和转动连接在车架(2)上且具有内孔(11)的外杆(12)，所述内杆(10)穿设在外杆(12)内，所述内杆(10)与外杆(12)之间还设有缓冲弹簧(13)；还包括用于使童车行走的轮子，所述轮子由行走电机驱动，所述驱动电机(5)和行走电机由设置在车架(2)上的控制器(14)控制。

2.根据权利要求1所述的可摇动的电动童车，其特征在于：所述偏心轮(6)上设有用于固定动力轴(7)的固定槽(15)，所述固定槽(15)沿偏心轮(6)的径向设置，所述固定槽(15)为长条形，所述偏心轮(6)上设有若干个用于将动力轴(7)固定在合适位置上的弧形槽(16)，所述弧形槽(16)的直径与动力轴(7)的直径相适配，所述动力轴(7)上设有用于使动力轴(7)可以在固定槽(15)内滑动的缺口(17)，所述动力轴(7)通过设置在偏心轮(6)两侧的一对螺母(18)固定在偏心轮(6)上，所述动力轴(7)上设有与螺母(18)相适配的外螺纹。

3.根据权利要求1所述的可摇动的电动童车，其特征在于：所述支耳(8)通过连接件(19)固定在底架(1)上，所述连接件(19)包括卡接在底架(1)上的卡紧部(20)和用于固定支耳(8)的固定部(21)，所述卡紧部(20)由锁紧螺栓(22)将连接件(19)在卡紧在底架(1)上，所述支耳(8)通过至少两个铆钉(23)铆接在固定部(21)上，所述固定部(21)与卡紧部(20)为一体式结构。

4.根据权利要求3所述的可摇动的电动童车，其特征在于：所述固定部(21)为凸出卡紧部(20)的两块连接板(24)，两块连接板(24)之间的距离与支耳(8)的厚度相适配，所述支耳(8)上还设有用于提高支耳(8)强度的肋板。

5.根据权利要求1所述的可摇动的电动童车，其特征在于：所述内杆(10)下端设有用于将内杆(10)固定在底架(1)上的连接座(25)，所述连接座(25)通过销轴(26)转动连接在底架(1)上，所述销轴(26)与连接座(25)之间还设有用于减小销轴(26)与连接座(25)之间摩擦力的滚动轴承，所述销轴(26)上还设有用于防止连接座(25)滑出销轴(26)的限位块，所述限位块通过螺纹连接在销轴(26)上，所述外杆(12)通过连接螺栓设置在车架(2)上。

6.根据权利要求1所述的可摇动的电动童车，其特征在于：所述驱动电机(5)上设有主动齿轮(27)，所述传动轴(4)上设有与主动齿轮(27)啮合的从动齿轮(28)，所述从动齿轮(28)通过键连接设置在传动轴(4)上。