[实用新型]一种电动三轴动平台有效
| 申请号： | 201520098347.4 | 申请日： | 2015-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN204515558U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 周立刚 | 申请（专利权）人： | 北京中创宇航科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D19/02 | 分类号： | G05D19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100040 北京市石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 三轴动 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动三轴动平台，包括上平台、下平台、驱动组件、支撑弹簧组件，其特征在于：所述电动三轴动平台包括上平台和下平台，其中下平台上安装有驱动组件，包括了三个呈三角形分布的电机减速器，每个电机减速器上均装有一个运动曲臂，每个运动曲臂均通过连杆连接一个万向节，所有万向节的顶端均通过固定盘固定在上平台上，上平台与下平台之间的中心位置设有支撑弹簧组件，其中弹簧底座固定在下平台上，弹簧压盖固定在上平台上，弹簧压盖与弹簧底座之间设有弹簧。
2.根据权利要求1所述的电动三轴动平台，其特征在于：所述上平台和下平台均为长方体结构，且下平台的长度和宽度均大于上平台。
3.根据权利要求1所述的电动三轴动平台，其特征在于：所述万向节为十字轴式刚性万向节。
4.根据权利要求1所述的电动三轴动平台，其特征在于：所述电机减速器为同轴式蜗杆减速器。
5.根据权利要求1所述的电动三轴动平台，其特征在于：所述弹簧压盖与弹簧底座均通过螺钉分别固定在上平台和下平台上。
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