[实用新型]多连杆机械式电子液压制动系统

权利要求书

1.一种多连杆机械式电子液压制动系统，其包括制动脚踏板、踏板感觉调节模块、力协调模块、摆杆、制动主缸、传感器、制动控制单元，其特征在于：所述踏板感觉调节模块由一个电机与一组滚珠丝杠组成，其中丝杠螺母为主动件，丝杠螺杆为从动件，丝杠螺杆两端连接制动脚踏板与摆杆；所述力协调模块由一个电机、一组滚珠丝杠以及一个双平动杆组成，其中丝杠螺杆为主动件，丝杠螺母为从动件，双平动杆与丝杠螺母以移动副形式连接，使双平动杆能够在螺母运动方向的垂向上平动，同时双平动杆还与制动主缸的活塞以移动副形式连接，使双平动杆能够在活塞杆中心线的垂向上平动；所述摆杆与双平动杆连接处形成一滑块机构，使摆杆与双平动杆能发生相对平动与转动。

2.根据权利要求1所述的多连杆机械式电子液压制动系统，其特征在于：所述双平动杆的两个平动方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的多连杆机械式电子液压制动系统，其特征在于：所述力协调模块中的滚珠丝杠设有锁止装置。

4.根据权利要求1所述的多连杆机械式电子液压制动系统，其特征在于：所述制动脚踏板上安装有位移传感器，所述制动主缸的液压管路上装有液压力传感器。

5.根据权利要求1所述的多连杆机械式电子液压制动系统，其特征在于：所述制动控制单元能根据传感器信号，计算出踏板感觉调节模块提供的调节力的大小以及力协调模块的位移并分别对其控制；同时制动控制单元还能在系统某部件发生失效时正确判断，并进入失效保护状态。

6.根据权利要求1所述的多连杆机械式电子液压制动系统，其特征在于：所述制动主缸经过ABS/ESC模块与车辆轮边制动器液压耦合。