[实用新型]基于Zigbee网络的货运车辆超限超载快速检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于对货运车辆超限超载进行快速检测的系统，属于车辆超载检测技术领域。

背景技术

世界上许多国家，公路车辆在运输货物的过程中普遍存在超限超载现象，且超限超载车辆比例相当高。超载严重危害行车安全，扰乱了正常运输秩序，超限加速了道路和桥梁的损坏，增加了道路与桥梁养护费用。

近十多年来，政府每年投入大量的人力物力和财力进行超限超载治理，但超限超载现象仍然普遍存在。现有的超载检测主要有三种方式：（1）固定检测点检测。货运车辆按照一定的限制速度压过固定检测点地面埋设的传感器时检测车辆的载重量，进而进行超限超载检查。这种检测方式只能在固定地点检测，检测时车辆要低速通行，影响交通，效率较低；（2）移动检测。将方式（1）中的固定在地面的检测装置改造为可移动装置，执法时将该装置使用执法车辆运输到现场，然后按照方式（1）工作，同样存在影响交通和效率低下的问题；（3）车载检测。将称重传感器安装在货运车辆载重轮悬架上，并在每一辆货运车辆上配置GPS模块和远程通信模块，将货运车辆载重信息和位置信息通过远程通信模块传送给监控管理中心。这种方式可实时监控和管理，不影响车辆行驶速度，但这种方式检测系统不能为货车司机提供当前行驶路段的超限提醒（只能人工观察路旁的超限标志），系统也不能够进行超限检查，并且货运车辆车载检测设备成本偏高。

发明内容

本实用新型针对现有车辆超限超载检测技术存在的不足，提供一种高效快捷的基于Zigbee网络的货运车辆超限超载快速检测系统。

本实用新型的基于Zigbee网络的货运车辆超限超载快速检测系统，包括货车终端、移动执法终端、固定执法终端和远程监控中心；

货车终端，包括货车终端微处理器、重量检测单元、车辆信息存储模块和货车终端人机接口，称重检测单元与货车终端微处理器之间通过总线连接，车辆信息存储模块和货车终端人机接口均与货车终端微处理器直接连接。货车终端微处理器具有Zigbee通信功能；车辆信息存储模块用来存储车辆额定载重、车辆牌照及车主信息；

所述重量检测单元由依次连接的称重传感器、信号处理电路和重量检测微处理器构成；

所述货车终端人机接口包括声音提醒和显示。

移动执法终端，包括移动执法终端微处理器、移动终端GPS模块、移动视频抓拍模块、远程通信模块和移动执法终端人机接口；移动终端GPS模块、移动视频抓拍模块、远程通信模块和移动执法终端人机接口均分别与移动执法终端微处理器直接连接；移动执法终端微处理器具有Zigbee通信功能；

所述移动执法终端人机接口包含声音提醒和显示。

固定执法终端，包括固定执法终端微处理器、当前路段超限信息存储单元、固定终端GPS模块、固定视频抓拍模块和远程通信模块，当前路段超限信息存储单元、固定终端GPS模块、固定视频抓拍模块和远程通信模块均分别与固定执法终端微处理器直接连接。固定执法终端微处理器具有Zigbee通信功能，当前路段超限信息存储单元存储固定执法终端所在位置路段的超限信息。

远程监控中心，包括数据库服务器和远程通讯模块，数据服务器与远程通讯模块连接。数据服务器的数据库中存储超限超载车辆的信息；利用GPRS网络，远程通信模块分别与移动执法终端的远程通讯模块和固定执法终端的远程通讯模块进行数据交换。

货车终端安装于货运车辆上，作为Zigbee网络的终端结点；移动执法终端安装在执法检查车辆上，是Zigbee网络的协调器结点；固定执法终端安装在路边的线杆或建筑物等处，是Zigbee网络的协调器结点。货车终端中的称重检测单元安装在每个载重轮的悬架处（每个载重轮悬架处安装一个称重检测单元）。

当货车终端进入固定执法终端的Zigbee网络信号范围内以后，货车终端与固定执法终端建立起动态的Zigbee网络，固定执法终端通过Zigbee网络向货车终端发送当前路段的超限信息，货车终端接收该信息，并将当前车辆载重信息与车辆额定载重信息以及接收的当前路段超限信息进行比较，如果出现超载或/和超限情况（超载、超限或同时超载和超限），则通过货车终端的人机接口做出提醒，同时将超载或/和超限情况以及车辆牌照和车主信息发送给固定执法终端，固定执法终端启动摄像抓拍模块取证，并将车辆的违章信息通过远程通信模块发送到远程监控中心；