[实用新型]全自动排片加热机

权利要求书

1.一种全自动排片加热机，包括机架、预热板、对预热板上的产品进行预热的预热系统以及所述全自动排片加热机的控制系统，其特征在于：所述全自动排片加热机还包括机械手、第一进料机构与第一传送机构、第二进料机构与第二传送机构、上层框架与下层框架以及一中间堆叠机构，所述第一进料机构与第一传送机构构成第一传送进料机构，第二进料机构与第二传送机构构成第二传送进料机构，所述第一传送进料机构控制上层框架，第二传送进料机构控制下层框架，所述第一传送进料机构与第二传送进料机构使所述上层框架与下层框架之间存在高度差，所述中间堆叠机构对所述上层框架与下层框架进行叠合并经机械手抓取和排放到预热板上预热等待封装。

2.根据权利要求1所述全自动排片加热机，其特征在于：所述第一进料机构为左进料机构，第二进料机构为右进料机构，第一传送机构左传送机构，第二传送机构为右传送机构，

所述左进料机构包括有伺服马达、滚珠丝杆、左升降座、左推杆与左推杆气缸、左推板与左推板气缸，所述左推板与左推板气缸连接，其作用是全自动排片加热机上的左侧料盒在左推板气缸的作用下被推至左升降座上，所述左升降座处安装有检测所述左侧料盒方向的传感器，在左升降座的上方设有压紧所述料盒的左压块和下压气缸，所述左升降座与滚珠丝杆相连，滚珠丝杆与伺服马达之间经联轴器连接，伺服马达旋转带动左升降座上下动作使所述左侧料盒随升降座上下移动，所述左推杆与左推杆气缸相连且在左推杆气缸的作用下前后动作将位于左侧料盒中的所述上层框架推至左传送机构入口；

所述右进料机构包括有伺服马达、滚珠丝杆、右升降座、右推杆与右推杆气缸、右推板与右推板气缸，所述右推板与右推板气缸连接，其作用是全自动排片加热机上的右侧料盒在右推板气缸的作用下被推至右升降座上，所述右升降座处安装有检测所述右侧料盒方向的传感器，在右升降座的上方设有压紧所述料盒的右压块和下压气缸，所述右升降座与滚珠丝杆相连，滚珠丝杆与伺服马达之间经联轴器连接，伺服马达旋转带动右升降座上下动作使所述右侧料盒随升降座上下移动，所述右推杆与右推杆气缸相连且在右推杆气缸的作用下前后动作将位于右侧料盒中的所述下层框架推至右传送机构入口；

所述左传送机构包括有同步带、齿轮、传送马达、压轮、左传送桥、左传送桥导轨、左传送桥座及左传送桥座气缸、左传送推杆与左传送推杆气缸，所述传送桥上设有定位块，定位块处设有检测其所述上层框架的型号和方向的传感器，传送马达通过同步带轮和同步带传动连接，压轮在所述齿轮之上，传送马达转动使齿轮与压轮旋动动作将入口处的所述上层框架传送至传送桥上，所述左传送推杆与左传送推杆气缸相连，左传送推杆在左传送推杆气缸的作用下将所述上层框架推送到左传送桥上的定位块处且经传感器检测所述上层框架的型号以及方向，所述左传送桥安装于左传送桥座之上，左传送桥与左传送桥导轨经滑块相连，左传送桥座气缸与所述左传送桥座相连，在左传送桥座气缸的作用下使左传送桥左右移动将所述上层框架传送到所述中间堆叠机构处；

所述右传送机构包括有同步带、齿轮、传送马达、压轮、右传送桥、右传送桥导轨、右传送桥座及右传送桥座气缸、右传送推杆与右传送推杆气缸，所述传送桥上设有定位块，定位块处设有检测其所述下层框架型号和方向的传感器，传送马达通过同步带轮和同步带传动连接，压轮在所述齿轮之上，马达转动使齿轮与压轮旋动动作将入口处的所述下层框架传送至传送桥上，所述右传送推杆与右传送推杆气缸相连，右传送推杆在右传送推杆气缸的作用下将所述下层框架推送到右传送桥上的定位块处且经传感器检测所述下层框架的型号以及方向，所述右传送桥安装于右传送桥座之上，右传送桥与右传送桥导轨经滑块相连，右传送桥座气缸与所述右传送桥座相连，在右传送桥座气缸的作用下使右传送桥左右移动将所述下层框架传送到所述中间堆叠机构处。

3.根据权利要求1所述全自动排片加热机，其特征在于：所述中间堆叠机构包括上层框架托块、托块座和下层框架托板，下层框架托板上安装有定位针,所述上层框架托块安装在托块座上，所述下层框架托板与一托板座且经限位柱相连，托板座与一气缸连接，气缸作用使下层框架托板上下动作，所述托块座设有一气缸并且经连接块相连且在该气缸作用下而上下动作，所述下层框架托板和托块座在气缸的驱动下是使上层框架和下层框架叠合或分层，其中所述上层框架在定位针的导向作用下与所述下层框架叠合。

4.根据权利要求1所述全自动排片加热机，其特征在于：所述机械手与机械手气缸相连，在机械手气缸的作用下使机械手开合实现抓取与排放所述上下层框架的功能，所述机械手通过机械手伺服马达、机械手滚珠丝杆及联轴器实现水平左右方向与前后方向、旋转方向的移动和转动。