[实用新型]太阳能硅片二次印刷定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳能硅片印刷领域，特别涉及到一种利用机器视觉测量硅片边缘及印刷体位置的装置。

背景技术

现有技术主要是通过视觉丝网印刷机叠印来实现。一般的丝网印刷机检测的对象是丝网底部的Mark标示以及硅片的边缘，无法得知第一次印刷物料在硅片上的精确位置，其实现的只是粗略定位，因此叠印效果不佳。

解决二次印刷的办法就是二次印刷定位系统，它能够运用视觉系统得出第一次印刷的材料在硅片上的坐标位置，进行定位，然后引导第二次印刷图像生成的位置，从而实现硅片的二次印刷。然而，目前硅片二次印刷技术仍存在以下问题：叠层印刷中，两次印刷的重叠率是判定丝网印刷机重复精度的标尺，一般视觉定位丝网印刷机的重叠率都不会太高，这就有可能大量出现交叉线和双线的情况，交叉线和双线情况的出现将增加硅片表面的遮光面积，违背了二次印刷增加光栅导电性而不增加遮光面积的初衷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可精确获取待测硅片的边缘坐标信息和第一遍印刷在硅片上物料的位置信息的结构。

通过以下技术方案实现上述目的：

太阳能硅片二次印刷定位系统，包括视觉定位板、光源固定板、机器视觉装置和LED光源，所述的机器视觉装置固定于视觉定位板中，所述LED光源固定于光源固定板内，光源固定板位于视觉定位板下方且视觉定位板的四角分别通过一定位支架与光源固定板的四角相互固定，视觉定位板和光源固定板相互平行，且视觉定位板面积小于光源固定板面积，两两定位支架之间呈“八”字形排布，所述的LED光源位于机器视觉装置的正下方，光源固定板在对应机器视觉装置处设有观测孔位。

作为对上述太阳能硅片二次印刷定位系统的进一步描述，其还包括工控机，工控机与所述的机器视觉装置连接，且通过视觉定位板中心的走线孔位与光源固定板的LED光源连接。

作为对上述太阳能硅片二次印刷定位系统的进一步描述，所述的机器视觉装置包括固定支架和CCD相机，CCD相机穿入固定支架中，固定支架位于视觉定位板上方且固定所述CCD相机。

作为对上述太阳能硅片二次印刷定位系统的进一步描述，所述视觉定位板的三侧边各设有2组所述CCD相机，另一侧边设有一组所述CCD相机。

本实用新型的有益效果是：在印刷工位前端增加二次印刷定位工位，可以将定位系统获取的第一次印刷图案位置偏差值传递给微动平台，进而调整平台使得二次印刷材料覆盖在一次印刷材料上，达到精密二次印刷的目的。同时，本实用新型采用7组CCD相机和镜头、光源组成的视觉系统，针对工件的4个边缘进行位置检测，其中3个边上各装有2组CCD，确保形成直线，第4边上为1组CCD。由于1组CCD则可以任意和其他3边上的2组CCD位置对换而不影响测定结果，因而可在确保精确测量的前提下，节省需要多出的一组CCD相机成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

以下实施例中所提到的方向用语，例如“上、下、左、右”仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。

如图1所示，太阳能硅片二次印刷定位系统，包括视觉定位板1、光源固定板2、机器视觉装置和LED光源，所述的机器视觉装置固定于视觉定位板1中，所述LED光源固定于光源固定板2内，光源固定板2位于视觉定位板1下方且视觉定位板1的四角分别通过一定位支架4与光源固定板2的四角相互固定，视觉定位板1和光源固定板2相互平行，且视觉定位板1面积小于光源固定板2面积，两两定位支架4之间呈“八”字形排布，所述的LED光源位于机器视觉装置的正下方，光源固定板2在对应机器视觉装置处设有观测孔位5。

作为对上述太阳能硅片二次印刷定位系统的进一步描述，其还包括工控机，工控机与所述的机器视觉装置连接，且通过视觉定位板1中心的走线孔位6与光源固定板2的LED光源连接。由此处进行引线，可防止因系统移动而令走线移位导致接触不良的现象，也可在集合线缆的同时避免线缆遮挡获取视觉、阻碍系统移动。

作为对上述太阳能硅片二次印刷定位系统的进一步描述，所述的机器视觉装置包括同定支架7和CCD相机3，CCD相机3穿入固定支架7中，固定支架7位于视觉定位板1上方且固定所述CCD相机3。

作为对上述太阳能硅片二次印刷定位系统的进一步描述，所述视觉定位板1的三侧边各设有2组所述CCD相机3，另一侧边设有一组所述CCD相机3。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。