[实用新型]锻造夹爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及锻造领域，更具体的说，它涉及一种锻造夹爪。

背景技术

锻造分为自由锻和模锻，一般大型圆柱锻件通过模锻即可得到，模锻的过程为将加热的毛胚放入模具中，然后通过模锻锤反复敲打毛胚，将毛胚的形状锻压至与模具形状相同；在锻压过程前，先需要通过机械手上的夹爪夹持住锻压模具的夹持槽，然后放置在工作台上，但是在实际生产过程中，夹爪在夹持模具时候，由于模具放在地上，夹爪与机器的连接位置高于放置在地面的模具，模具上的夹持槽为水平的，夹爪夹持模具时，所以夹爪与模具的夹持槽呈倾斜角度，夹持时不稳定，有时还会滑落，造成安全危险。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种夹持模具稳定的锻造夹爪。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种锻造夹爪，包括夹爪本体，所述夹爪本体包括两个夹持臂，所述夹持臂前部设有爪尖，所述爪尖设置有与模具的夹持槽配合的倾斜块。

作为优选,所述夹持臂内侧依次设有第一夹持部、第二夹持部。

    作为优选，所述第一夹持部呈半圆形，所述第二夹持部呈弧形。

作为优选，所述第一夹持部与第二夹持部内侧设有若干个增加摩擦力的凹槽，所述凹槽的截面形状呈三角形。

    本实用新型相比现有技术具有下述优点：锻造夹爪通过倾斜块卡入夹持槽中，避免了锻造夹爪无法卡入模具的夹持槽中，造成抓取模具不稳定的问题，设置有倾斜块的锻造夹爪提高了生产安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的夹持臂的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图二。

图中：1、夹爪本体；2、连接臂；3、夹持臂；31、第一夹持部；32、第二夹持部；33、爪尖；4、倾斜块；5、凹槽；6、模具；61、夹持槽；。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，锻造夹爪包括夹爪本体1，夹爪本体1铰接有连接臂2，连接臂2铰接有夹持臂3，夹持臂3包括设置在夹持臂3前部的爪尖33，爪尖33上焊接有倾斜块4，倾斜块4与夹持臂3的倾斜角度为30度到70度，如图3所示，倾斜块4的倾斜角度由锻造夹爪抓取模具6时，锻造夹爪与模具6的夹持槽61之间的夹角所决定的；设置有倾斜块4的锻造夹爪在抓取模具6时，倾斜块4与模具6的夹持槽61相水平，故倾斜块4能插入夹持槽61中，避免了现有技术中的锻造夹爪与夹持槽61错开一定角度，夹爪不能夹入夹持槽61的问题。

如图2所示，夹持臂3上设置有第一夹持部31与第二夹持部32，第一夹持部31呈半圆形，第二夹持部32呈弧形，当锻造夹爪抓取半径较小的圆柱形模具6时候，锻造夹爪使用呈半圆形的第一夹持部31夹取模具6，呈半圆形的第一夹持部31与模具6夹持槽61顶部的接触面积更大，锻造夹爪的夹取效果更好；当锻造夹爪抓取半径较大的圆柱形模具6的时候，锻造夹爪采用呈弧形的第二夹持部32夹取模具6，呈弧形的第二夹持部32与半径较大的圆柱形模具6的夹持槽61顶部的接触面积更大，使锻造夹爪的夹取更稳定；第二夹持部32设置在第一夹持部31之前，减少第二夹持部32夹取较大的模具6时所受的力矩，防止锻造夹爪断裂；第一夹持部31与第二夹持部32内侧设有若干个增加摩擦力的凹槽5，所述凹槽5的截面形状呈三角形，模具6的夹持槽61侧面可能不平整，凹槽5可以在一定程度上避开不平整的位置，凹槽5可以增加锻造夹爪与模具6的接触面积，即增加锻造夹爪与模具6的摩擦力；倾斜块4朝向夹持槽61的一面设置为弧面，弧面的倾斜块4能增大与夹持槽61接触面积，加强锻造夹爪与模具6的夹取效果。

当锻造夹爪使用时，将倾斜块4插入模具6的夹持槽61中，然后锻造夹爪将模具6抬升至工作台上，松开夹爪后使用第一夹持部31或者第二夹持部32固定住模具6，继续之后的锻造工序。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。