[实用新型]一种可振动的蜗轮蜗杆减速机

权利要求书

1.一种可振动的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：包括旋转功能模块(1)和振动功能模块(2)，振动功能模块(2)与旋转功能模块(1)之间通过输出轴(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可振动的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述旋转功能模块(1)包括位于减速箱(8)中心的输出轴(3)，输出轴(3)与连接半月轴套(4)，半月轴套(4)上连接轴承(10)，轴承(10)连接减速箱盖(11)，减速箱盖(11)连接于减速箱(8)一端，减速箱(8)另一端连接轴承盖(19)，减速箱(8)中有蜗杆(6)，蜗杆(6)两端连接蜗杆轴承(15)，蜗杆轴承(15)分别连接液压马达(14)、蜗杆轴承端盖(16)，蜗杆轴承端盖(16)连接减速箱(8)，蜗杆(6)连接蜗轮(5)，蜗轮(5)安装于蜗轮安装座(9)上并与传动轴总成(7)相连，传动轴总成(7)连接输出轴(3)，蜗轮安装座(9)一侧与轴座(12)相连，轴座(12)两端分别连接弹簧(13)，弹簧(13)连接减速箱(8)。

3.根据权利要求2所述的一种可振动的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述蜗杆(6)为圆环面包络圆柱蜗杆。

4.根据权利要求2所述的一种可振动的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述减速箱(8)与减速箱盖(11)、蜗杆轴承端盖(16)、轴承盖(19)间均为螺栓连接。

5.根据权利要求1或2任一所述的一种可振动的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述旋转功能模块(2)的旋转速度为0～3r/min、旋转力矩为0～7t·m。

6.根据权利要求1所述的一种可振动的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述振动功能模块(1)至少包括输入轴(17)通过轴承定位并与扭振源(18)相连，扭振源(18)通过花键轴套与输出轴(3)固定连接。

7.根据权利要求1或6任一所述的一种可振动的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述振动功能模块(1)的扭振频率为0～5000Hz、振幅为0～40mm、激振力为0～6t。