[实用新型]一种结构简单的移载机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料移载辅助机构技术领域，尤其是指一种结构简单的移载机构。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，现在的车间中，逐渐采用机器设备取代人工劳动。从上料、加工及下料各个工位都匹配相应的机构进行自动操作，减少了生产所需劳动力，大大提高了生产的效率。

现有的物料移载机构，一般包括安装支架、设置于该安装支架的支撑臂、设置于支撑臂的夹具、支撑臂驱动装置及夹具驱动装置等，在物料移载过程中，支撑臂驱动装置和夹具驱动装置分别控制支撑臂和夹具配合运动，从而对物料进行移载。该物料移载机构结构复杂，维护成本高，且体积比较大，占用空间大；采用多个驱动装置来配合工作，控制不方便，且夹具的移载精度难以保证，缺陷十分明显。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，安装和拆卸方便，制造和维护成本低；体积小，占用工厂空间小；控制方便，移载精度高，降低了生产成本的移载机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种结构简单的移载机构，包括支撑块及摆臂，其特征在于：还包括固定设置于所述支撑块的固定轮、可转动地设置于所述摆臂一端的转动轮、设置于该转动轮的同心轴、与该同心轴固定连接的夹具及与所述摆臂另一端连接的驱动装置，所述固定轮与所述转动轮通过同步带连接。

优选的，所述固定轮的外径与所述转动轮的外径相等。

另一优选的，所述固定轮的外径小于所述转动轮的外径。

另一优选的，所述固定轮的外径大于所述转动轮的外径。

其中，所述摆臂包括固定臂及可调臂，所述固定臂开设有若干固定孔，所述可调臂开设有可调长槽，所述固定臂与可调臂通过固定孔和可调长槽连接。

其中，所述固定臂开设有惰轮安装长槽，该惰轮安装长槽活动设置有惰轮，所述同步带通过惰轮进行张紧。

其中，所述固定臂开设安装槽，所述可调臂的一端设置于该安装槽。

其中，所述驱动装置包括电机，该电机与所述摆臂驱动连接。

    本实用新型的有益效果：

（1）、本实用新型所述的一种结构简单的移载机构，在实际应用中，当需要抓取物料时，驱动装置驱动摆臂转动，此时同步带带动转动轮向相反方向转动，同心轴带动夹具转动，从而使夹具能够完成夹取、移载、摆放物料的动作。本移载机构，其结构简单，安装和拆卸方便，制造和维护成本低；其体积小，占用工厂空间小；采用同一驱动装置来同时驱动摆臂和夹具旋转，控制方便，移载精度高，减少了驱动源的数量，降低了生产成本，具有很强的实用性。

（2）、本实用新型所述的一种结构简单的移载机构，采用固定臂和可调臂可调节长度的结构，可以灵活的调整摆臂的长度，增加或者缩短移载的距离，使得本移载机构的适应范围广，最大化的满足了生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一立体结构示意图。

图3为本实用新型的立体结构分解示意图。

图4为本实用新型的平面结构示意图。

图5为本实用新型实施例一的使用状态示意图。

图6为本实用新型实施例二中摆臂旋转方向的辅助说明示意图。

图7为本实用新型实施例三中摆臂旋转方向的辅助说明示意图。

附图标记：

1——支撑块 2——摆臂  3——固定轮  4——转动轮

5——同心轴    6——夹具    7——同步带  8——惰轮

9——电机      10——水平面     21——固定臂  22——可调臂

211——固定孔  212——惰轮安装长槽   213——安装槽

221——可调长槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

实施例一。

如图1至图5所示，一种结构简单的移载机构，包括支撑块1及摆臂2，还包括固定设置于所述支撑块1的固定轮3、可转动地设置于所述摆臂2一端的转动轮4、设置于该转动轮4的同心轴5、与该同心轴5固定连接的夹具6及与所述摆臂2另一端连接的驱动装置，所述固定轮3与所述转动轮4通过同步带7连接。

具体的，所述同步带7可以是皮带或者链条，所述固定轮3固定在支撑块1上不能转动，转动轮4可以相对摆臂2转动，夹具6固定连接在同心轴5上，跟随该转动轮4转动。