[实用新型]一种农业机器人无线交互系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无线交互术领域，特别涉及一种农业机器人无线交互系统。

背景技术

农业是国民经济的基础,在国民经济中占有重要地位。在农业现代化的进程中，农业机械化的应用大大提高了生产效率，随着技术的发展，智能化的农业机器人逐渐成为了农业机械中的生力军，提高了人力资源的利用效率，改变了传统的农业生产模式，促进了农业的精准化及规模化生产。将无线交互技术应用到农业机器人中，便于对农业机器人的动作进行远程控制，也可以实时了解农业机器人的工作状况，提高农业机器人的应用效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能应用到农业机器人的无线交互系统，该系统能实现农业机器人与操作员之间的无线远程交互，使农业机器人的工作更有效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括机器人控制器、无线传输模块、智能操作终端。

机器人控制器，通过无线传输模块接收从智能操作终端发来的操作指令，进而控制农业机器人的工作，通过无线传输模块向智能操作终端发送工作状态信息及传感器数据；

无线传输模块，接收智能操作终端的操作指令并传输到机器人控制器，接收机器人控制器发来的数据并传输到智能操作终端。

智能操作终端，接受操作员输入的操作指令并发送到无线传输模块；接收无线传输模块发来的数据并显示。

本实用新型的农业机器人无线交互系统，以无线交互技术为核心，系统集成度高，结构简单，成本低。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的组成框图。

图2是机器人控制器程序流程图。

具体实施方式

下面结合附图详细介绍本实用新型的实现过程。如图1所示，一种农业机器人无线交互系统，包括机器人控制器、无线传输模块、智能操作终端。机器人控制器包括STM32主控单元、GPS定位单元、电机驱动单元、存储单元和传感器接口单元，STM32主控单元通过无线传输模块接收从智能操作终端发来的操作指令，进而控制电机驱动单元驱动农业机器人工作，从传感器接口单元接收传感器数据并保存在存储单元中，通过无线传输模块向智能操作终端发送工作状态信息及传感器数据。无线传输模块接收智能操作终端的操作指令并传输到机器人控制器，接收机器人控制器发来的机器人工作状态信息及传感器数据并传输到智能操作终端；智能操作终端接受操作员输入的操作指令并发送到无线传输模块；接收无线传输模块发来的农业机器人工作状态信息及传感器数据并显示。

如图2所示，机器人控制器程序流程如下：

1）首先对系统进行初始化，并将所处当前所在的GPS位置信息发送到智能操作终端；

2）判断是否接收到了远程操作中心的指令，如果接收到了指令则跳到3），如果没有接收到指令则跳到4）；

3）如果接收到了远程操作中心的动作类指令，则控制电机驱动单元工作，并将新的GPS位置信息发送到智能操作终端；如果接收到的指令是数据类指令，则将农业机器人的工作状态信息发送到智能操作终端；

4）从传感器接口单元接收传感器数据后，保存在存储单元中，并将数据通过无线传输模块发送到智能操作终端；

5）延时，若延时过程中接收到指令，则跳到3），若延时满5分钟，则跳到2）。