[实用新型]一种3D鞋垫自动烫金机

权利要求书

1.一种3D鞋垫自动烫金机，包括机架(12)、储料仓(21)、提升机构、抓料机械手(25)、输送带(19)和烫金装置，机架(12)安装有储料仓(21)及提升机构，提升机构设置于储料仓(21)一侧，输送带(19)安装于机架(12)，抓料机械手(25)位于储料仓(21)和输送带(19)的上方，机架(12)侧安装有烫金气缸(13)，烫金气缸(13)的推杆安装有升降板(15)，其特征在于：升降板(15)的一侧或两侧旋转安装有烫金装置，烫金装置和升降板(15)之间安装有调节锁定机构；储料仓(21)配有两组独立运行的提升机构，用于分别提升3D鞋垫的两端部，在提升3D鞋垫到抓取位置时，3D鞋垫的端部未到达抓取位置则提升该端部的提升机构继续上行、3D鞋垫的端部到达抓取位置则提升该端部的提升机构停止上行。

2.根据权利要求1所述的一种3D鞋垫自动烫金机，其特征在于：所述烫金装置包括烫金支架(1)和烫金头(5)，烫金头(5)固定于烫金支架(1)，烫金支架(1)旋转安装于升降板(15)，烫金支架(1)设置有调节锁定机构，调节锁定机构锁定烫金支架(1)和升降板(15)，升降板(15)开设有定位通孔(14)，烫金支架(1)设置有一限位轴部(17)，限位轴部(17)旋转安装于定位通孔(14)。

3.根据权利要求2所述的一种3D鞋垫自动烫金机，其特征在于：所述烫金支架(1)固定有一安装板(18)，限位轴部(17)的上端固定于安装板(18)，烫金头(5)固定于限位轴部(17)的下端部；安装板(18)位于升降板(15)的上方，限位轴部(17)活动插设于定位通孔(14)中，烫金头(5)位于升降板(15)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种3D鞋垫自动烫金机，其特征在于：所述安装板(18)开设有定位槽(16)或定位孔，调节锁定机构选用螺丝，螺丝安装于定位槽(16)或定位孔中，在螺丝锁紧安装板(18)和升降板(15)后烫金支架(1)锁紧于升降板(15)。

5.根据权利要求1所述的一种3D鞋垫自动烫金机，其特征在于：所述储料仓(21)上方的左右两侧分别安装有第一感应器和第二感应器，用于分别感应提升到储料仓(21)顶部的3D鞋垫的两端部；提升机构设置有托板(20)，用于向上提升储料仓(21)中的3D鞋垫，两组提升机构的托板(20)分别位于第一感应器和第二感应器的下方；当第一感应器感应到储料仓(21)顶部的3D鞋垫的端部、第二感应器未感应到储料仓(21)顶部的3D鞋垫的端部时，第一感应器下方的托板(20)停止上行，第二感应器下方的托板(20)继续上行直到第二感应器感应到储料仓(21)顶部的3D鞋垫的端部；当第一感应器未感应到储料仓(21)顶部的3D鞋垫的端部、第二感应器感应到储料仓(21)顶部的3D鞋垫的端部时，第二感应器下方的托板(20)停止上行，第一感应器下方的托板(20)继续上行直到第一感应器感应到储料仓(21)顶部的3D鞋垫的端部，储料仓(21)顶部的3D鞋垫基本呈水平状态。

6.根据权利要求1所述的一种3D鞋垫自动烫金机，其特征在于：所述机架(12)的两侧分别设置有一储料仓(21)，两个储料仓(21)的上方分别设置成一抓取工位(26)，两个储料仓(21)之间输送带(19)设置有一卸料工位(27)，抓料机械手(25)设置有同时作业的左右两组吸盘(28)，左侧的吸盘(28)来回移动于机架(12)左侧的抓取工位(26)和卸料工位(27)之间，右侧的吸盘(28)来回移动于机架(12)右侧的抓取工位(26)和卸料工位(27)之间。

7.根据权利要求1所述的一种3D鞋垫自动烫金机，其特征在于：沿输送带(19)的前进方向，输送带(19)设置有导向挡边(29)，机架(12)的一侧设置有一组或两组定位气缸(30)，用于配合导向挡边(29)二次定位3D鞋垫，定位气缸(30)位于烫金装置所在位置的侧边，定位气缸(30)的推杆朝向输送带的内侧方向推进。