[实用新型]双吊具上架的连接装置

权利要求书

1.一种双吊具上架的连接装置，用于连接第一吊具和第二吊具，其特征在于，所述连接装置包括：

夹臂座机构，安装在第一吊具上，夹臂座机构能伸缩；

分离油缸，通过升降机构安装在第二吊具上，分离油缸的一端为球头，所述升降机构调节分离油缸的球头的高度，分离油缸能伸缩；

夹臂座机构的端部具有夹持装置，夹持装置夹持分离油缸的球头使得夹臂座机构和分离油缸连接，以连接第一吊具和第二吊具。

2.如权利要求1所述的双吊具上架的连接装置，其特征在于，所述夹臂座机构包括：

油缸支座，安装在第一吊具上；

伸缩油缸，一端固定在油缸支座上，另一端通过伸缩管连接到夹臂座，伸缩油缸和伸缩管放置在第一吊具上；

夹臂座，连接到伸缩管，夹臂座包括沿竖直方向的立臂和从立臂顶部水平延伸的横向臂，夹持装置安装在横向臂的端部；

输缆链机构，通过支架安装在第一吊具上，输缆链机构位于伸缩油缸和伸缩管的上方，输缆链机构包括容纳管和输缆链，输缆链连接到夹臂座。

3.如权利要求2所述的双吊具上架的连接装置，其特征在于，所述夹臂座机构还包括第一限位开关，第一限位开关根据伸缩管的位置检测夹臂座的伸缩距离。

4.如权利要求2所述的双吊具上架的连接装置，其特征在于，所述升降机构包括：

转动叉，安装在第二吊具上，分离油缸转动安装在转动叉的顶部；

顶升油缸，顶升油缸的第一端转动安装在转动叉的侧壁上，顶升油缸的第二端与摇臂的第一端转动连接，摇臂的第二端转动连接在分离油缸上；

顶升油缸伸出，通过摇臂抬起分离油缸使得分离油缸端部的球头升高；

顶升油缸收缩，通过摇臂放下分离油缸使得分离油缸端部的球头降低。

5.如权利要求4所述的双吊具上架的连接装置，其特征在于，所述升降机构还包括：

第二限位开关，第二限位开关安装在位于转动叉上的弧形板上，第二限位开关根据分离油缸的转动角度检测分离油缸端部的球头的升降高度；

织带装置，包括织带固定件和织带，织带固定件安装在分离油缸上，织带的两端分别固定在织带固定件上，织带的中部绕过位于第二吊具上的定位件，织带装置限制分离油缸的最高位置；

缓冲块，安装在在第二吊具的一端，缓冲块限制分离油缸的最低位置。

6.如权利要求1所述的双吊具上架的连接装置，其特征在于，所述夹持装置包括：

能开闭的夹钳，所述夹钳的内腔为圆柱型；

感应块，嵌入在所述夹钳的侧壁中，感应块具有突出至内腔内的凸块；

扭簧，通过轴销安装在夹钳上，扭簧连接到感应块；

第三限位开关，第三限位开关安装在夹钳的侧壁外侧，第三限位开关的安装位置与感应块对准。

7.如权利要求6所述的双吊具上架的连接装置，其特征在于，所述夹持装置还包括挡块，挡块紧靠感应块设置，挡块阻止感应块从夹钳的侧壁中脱出。

8.如权利要求6所述的双吊具上架的连接装置，其特征在于，

夹钳夹持住分离油缸的球头，球头进入夹钳的内腔并压迫感应块的凸块，感应块在夹钳的侧壁中移动，第三限位开关检测到感应块的移动确定夹钳夹持住球头；

夹钳打开，球头退出夹钳的内腔，扭簧推动感应块复位，感应块的凸块突出至内腔内。

9.如权利要求1所述的双吊具上架的连接装置，其特征在于，

所述夹臂座机构的伸缩范围为0～500mm；

所述分离油缸的伸缩范围为0～1300mm；

所述升降机构调节分离油缸的球头的高度范围为水平位置的±700mm。