[实用新型]一种模块化手术器械驱动装置

权利要求书

1.一种模块化手术器械驱动装置，其特征在于：包括安装支架、用于向手术器械提供驱动力的动力源、用于传递驱动力的传动组件以及用于变换手术器械与传动组件接合状态的离合装置，所述动力源与传动组件对应设有若干组；所述安装支架主要由基座及安装导轨组成，所述安装导轨设置在基座上平面上，所述动力源设置在基座下平面上；所述传动组件主要由输入轴同步轮、输出轴同步轮、同步带、转轴及卡盘组成，所述输入轴同步轮设置在动力源的输出轴上，所述输出轴同步轮设置在转轴上，所述转轴设置在基座上并可沿转轴轴线旋转，所述同步带对应套装在输入轴同步轮与输出轴同步轮上，所述卡盘设置在转轴顶部；所述离合装置主要由拉杆、拨片、弹簧及限位器组成，所述拉杆设置在基座上并可上下移动，所述弹簧套设在拉杆上，所述拨片设置在拉杆上端且同时卡嵌在各卡盘上，所述限位器设置在拉杆下端。

2.根据权利要求1所述的模块化手术器械驱动装置，其特征在于：所述基座上设有用于安装动力源的安装孔，所述安装孔为腰圆形孔。

3.根据权利要求1所述的模块化手术器械驱动装置，其特征在于：所述卡盘上设有凸台Ⅰ与凸台Ⅱ，所述凸台Ⅰ上设有用于安装手术器械的安装接口，所述凸台Ⅱ上设有卡槽，所述卡槽上设有用于卡嵌拨片的弹性挡圈。

4.根据权利要求1所述的模块化手术器械驱动装置，其特征在于：所述拉杆上端设有用于隔挡拨片的凸缘，下端设有用于安装限位器的螺纹。

5.根据权利要求1所述的模块化手术器械驱动装置，其特征在于：所述动力源为轻型扁平电机。

6.根据权利要求3所述的模块化手术器械驱动装置，其特征在于：所述凸台Ⅰ上的安装接口为腰圆形孔。

7.根据权利要求4所述的模块化手术器械驱动装置，其特征在于：所述限位器上设有拉环。