[实用新型]三维电动云台

权利要求书

1.一种三维电动云台，其特征在于，包括由下至上依次布置的前后移动单元(1)、左右旋转单元(2)及上下旋转单元(3)，左右旋转单元(2)固定在前后移动单元(1)上，上下旋转单元(3)固定在左右旋转单元(2)上，其中：

前后移动单元(1)包括电机一(1-1)，电机一(1-1)通过前后移动机构带动上底板(1-2)前后移动，左右旋转单元(2)固定在上底板(1-2)上；

左右旋转单元(2)包括电机二(2-1)，电机二(2-1)通过左右旋转机构带动连接板(2-2)左右旋转，上下旋转单元(3)固定在连接板(2-2)上；

上下旋转单元(3)包括电机三(3-1)，电机三(3-1)通过上下旋转机构带动旋转台(3-2)上下旋转，三维拍摄设备固定在底板(3-2)上。

2.如权利要求1所述的一种三维电动云台，其特征在于，所述前后移动机构包括由所述电机一(1-1)带动转动的丝杆(1-3)，螺母块(1-4)设于丝杆(1-3)上，在螺母块(1-4)的左右两侧分别设有一导轨，每根导轨上固定有滑块(1-5)，螺母块(1-4)与位于两侧的滑块(1-5)固定连接，所述上底板(1-2)与滑块(1-5)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种三维电动云台，其特征在于，在任意一侧的所述导轨的前后两端分别设有一限位开关(1-6)。

4.如权利要求1所述的一种三维电动云台，其特征在于，所述左右旋转机构包括与所述电机二(2-1)相联接的蜗杆一(2-3)，水平放置的蜗轮一(2-4)与蜗杆一(2-3)相配合，所述连接板(2-2)与蜗轮一(2-4)连接固定。

5.如权利要求4所述的一种三维电动云台，其特征在于，所述电机二(2-1)、所述蜗杆一(2-3)及所述蜗轮一(2-4)均位于底座(2-5)内，所述连接板(2-2)露于底座(2-5)外。

6.如权利要求1所述的一种三维电动云台，其特征在于，所述上下旋转机构包括与所述电机三(3-1)相联接的蜗杆二，竖直布置的蜗轮二(3-3)与蜗杆二相配合，所述旋转台(3-2)与蜗轮二(3-3)固定连接。

7.如权利要求6所述的一种三维电动云台，其特征在于，所述电机三(3-1)、所述蜗杆二及所述蜗轮二(3-3)位于外壳(3-4)内，底板(3-5)固定在外壳(3-4)的底部。