[实用新型]一种内窥镜手术操作系统有效
申请号: | 201520103401.X | 申请日: | 2015-02-12 |
公开(公告)号: | CN204445971U | 公开(公告)日: | 2015-07-08 |
发明(设计)人: | 王峥;王泽楠 | 申请(专利权)人: | 苏州华奥医药科技有限公司 |
主分类号: | A61B17/00 | 分类号: | A61B17/00;A61B19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215123 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 内窥镜 手术 操作系统 | ||
1.一种内窥镜手术操作系统,包括外部指令输入装置、动作指令执行装置以及内窥镜装置,其特征是,所述的内窥镜装置包括内窥镜、内窥镜工作站以及内窥镜监视器,所述的内窥镜工作站分别通过信号线连接内窥镜和内窥镜监视器;所述的内窥镜包括内窥镜管路以及设置在内窥镜管路下端部的内窥镜体,所述内窥镜体的端部设置有摄像装置;
所述的动作指令执行装置包括末端机械手臂控制站、驱动单元、动作执行单元,所述末端机械手臂控制站分别通过通讯线连接于驱动单元和内窥镜工作站;所述的驱动单元包括若干台微型电机以及若干与微型电机对应设置的动力转换装置;
所述的动作执行单元为两套,两套动作执行单元分别对应连接于驱动单元的动力转换装置,所述的每套动作执行单元包括手臂驱动连接端、蛇形颈、末端机械手臂;所述的手臂驱动连接端、蛇形颈、末端机械手臂依次相连;所述的蛇形颈连接末端机械手臂的一端伸入内窥镜装置的内窥镜管路内,且连接于蛇形颈末端的末端机械手臂伸出内窥镜管路;
所述的末端机械手臂包括手指驱动装置和操作手指,所述的手指驱动装置包括偏转机构和旋转机构,所述的操作手指设置在手指驱动装置上;
所述的末端机械手臂的手指驱动装置的偏转机构和旋转机构分别对应于动作指令执行装置的两个驱动单元,偏转机构和旋转机构与对应设置的驱动单元之间通过拉线连接;
所述的外部指令输入装置包括操作机械臂、外部指令接收器、指令传输控制站以及输入装置监视器,所述的操作机械臂、外部指令接收器、指令传输控制站之间依次通过信号线相连接,所述输入装置监视器分别通过通信线连接指令传输控制站和内窥镜装置的内窥镜监视器;
所述的外部指令输入装置与动作指令执行装置之间设置通信通道,所述通信通道连接外部指令输入装置的指令传输控制站和动作指令执行装置的末端机械手臂控制站。
2.如权利要求1所述的内窥镜手术操作系统,其特征是,所述的偏转机构包括拉线、底座结构、滑轮结构,所述的滑轮结构设置在底座结构上部的支撑架上,所述的拉线为两根,所述的两根拉线分别穿过底座结构,绕过滑轮固定在滑轮上。
3.如权利要求1所述的内窥镜手术操作系统,其特征是,所述的旋转机构包括拉线、底座结构、旋转关节,所述的拉线为两根,两根拉线分别穿过底座结构进入旋转关节内部,所述的两根拉线均沿旋转关节内部缠绕一周,所述拉线末端固定在旋转关节上。
4.如权利要求1所述的内窥镜手术操作系统,其特征是,所述的两套动作执行单元的其中一套上设置的操作手指为双指结构,所述双指结构包括两个夹持手指,所述两夹持手指相对的内侧设置夹持齿;所述的两套动作执行单元的另外一套上设置的操作手指为单指结构,单指结构的末端连接切割工具。
5.如权利要求1所述的内窥镜手术操作系统,其特征是,所述动作指令执行装置的驱动单元上还设置有力传感器,所述的力传感器为弹簧压力传感器。
6.如权利要求1所述的内窥镜手术操作系统,其特征是,所述的内窥镜管路端部设置的摄像头为集成摄像头。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州华奥医药科技有限公司,未经苏州华奥医药科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520103401.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种双层密闭式手助器
- 下一篇:一种医用神经锤