[实用新型]全电伺服数控转塔冲床的空心式伺服主传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及压力机结构领域，尤其涉及伺服电机式数控转塔冲床的的主传动机构的改进。

背景技术

伺服压力机是一种采用伺服驱动技术的新型金属成形设备。由于依靠可控驱动元件（即伺服电机）提供动力，伺服压力机不仅具有液压机的高运动柔性，而且具有机械压力机的高生产效率，此外还具有改善产品质量、节省能量消耗和降低工作噪声的优点，是锻压装备未来的重要发展方向。

现有技术中，通常采用联轴器以连接伺服电机和伺服压力机上部的曲轴，从而实现动力的传递；具体如国家局于2012年8月1日公布的一份名为“伺服机械压力机”、申请号为“201210079652.X”的中国专利文献所示。

然而，此类采用联轴器传递动力的伺服压力机通常具有以下缺陷：一、联轴器在动力传递过程中极易损坏，需及时的对其进行更换，从而带来使用成本高、运行稳定性差等问题；二、由于滑块在运行过程中将承受高频大负荷的冲击，从而将使得曲轴、联轴器、伺服电机上出现不同程度的疲劳破坏（尤以联轴器为最），给设备的可靠性带来了极大的影响；三、现有技术中的结构形式将使得沿伺服电机轴向的设备尺寸较大，将占据更多的空间；四、由于使用时联轴器自身将存在极大的转动惯量；根据实际应用后计算得出，联轴器自身的旋转惯量约占整个负载等效旋转惯量的70~80%，这样，一方面，将因惯量大而引起系统的加速性差，给工件的加工速度带来了极大的制约；另一方面，由于伺服电机在频繁的加速、减速过程中，伺服电机的大部分能耗都将被联轴器的旋转惯量所消耗，因此将带来极大的能耗增加。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提出了一种结构精巧、使用方便且使用效果好，在保留伺服压力机原有功能的前提下，有效解决因联轴器而带来的诸多问题的全电伺服数控转塔冲床的空心式伺服主传动机构。

本实用新型的技术方案为：包括固定架、曲轴、连杆、滑块和空心电机，所述滑块滑动连接在固定架的下部，所述曲轴包括曲拐和设在曲拐两侧的轴颈，其中一轴颈远离所述曲拐的一侧还设有与轴颈连为一体的延伸轴，两所述轴颈铰接在所述固定架的上部、且延伸轴位于固定架外侧，所述连杆顶端铰接在曲拐上、且连杆底端铰接在滑块上，使得滑块在曲轴的带动下作上下往复运动；

所述空心电机包括兼做外壳的定子和设在定子内的转子，所述转子空套在所述延伸轴上，所述转子和延伸轴之间通过同步旋转组件连接，使得转子和延伸轴同步旋转；所述定子固定连接在固定架的外侧，使得曲轴在空心电机的驱动下作旋转运动。

所述转子远离所述固定架的一端与定子远离所述固定架的一端铰接。

所述同步旋转组件为胀紧套。

所述同步旋转组件包括内套筒、传动套筒、外套筒、至少一组碟簧、若干粘性阻尼块和若干传动钢球；所述内套筒套接在所述延伸轴上，转子套接在所述外套筒上，所述传动套筒设于所述内套筒和外套筒之间，所述内套筒、传动套筒、外套筒均同轴心设置；

所述内套筒的外壁上开设有若干长条状凹槽一，所述传动套筒的内壁上开设有若干长条状凹槽二，所述长条状凹槽一与长条状凹槽二一一对应、且宽度相等，所述粘性阻尼块容置在所述长条状凹槽一与长条状凹槽二之间，使得内套筒的外壁与传动套筒的内壁之间留有间隙；

所述外套筒的内壁的中部设有环形凸起一，所述传动套筒的外壁的两端分别设有环形凸起二和环形凸起三，所述环形凸起三朝向所述环形凸起一的端面呈自环形凸起一所在一侧起外径逐步增大的斜面状、且环形凸起三朝向所述环形凸起一的端面上均布有若干球窝三；所述环形凸起一朝向所述环形凸起三的端面呈自环形凸起三所在一侧起内径逐步减小的斜面状、且环形凸起一朝向所述环形凸起三的端面上均布有若干球窝一，所述球窝一和球窝三一一对应，所述传动钢球容置在所述球窝一和球窝三之间；至少一组所述碟簧抵在所述环形凸起一和环形凸起二的端面之间，使得传动钢球压紧在环形凸起一和环形凸起三之间。

所述同步旋转组件包括两组碟簧，两组所述碟簧相对设置。

所述传动钢球呈圆柱状，所述圆柱的侧表面呈向外拱起的弧面状、且圆柱的轴心与环形凸起三朝向环形凸起一的端面平行。

所述固定架朝向所述曲拐的端面上设有环形凸起，所述环形凸起与所述轴颈同轴心，所述曲拐朝向所述环形凸起的端面上开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述环形凸起适配。