[实用新型]分管机构

权利要求书

1.分管机构，包括纱管槽，在纱管槽前方设有可活动的翻板，在纱管槽后方设有主推气缸；所述翻板的左侧、右侧分别设有吹气机构，翻板与左侧的吹气机构、以及翻板与右侧的吹气机构之间均设有纱管下落孔；其特征在于，在纱管槽上方设有视觉传感器。

2.根据权利要求1所述的分管机构，其特征在于，翻板的后端通过一根转轴安装在机架上；在翻板下方设有翻板气缸，翻板气缸的一端连接在机架上，另一端连接在翻板的前端。

3.根据权利要求1所述的分管机构，其特征在于，吹气机构包括管路支架，在管路支架上开设有吹气口；所述管路支架的外侧设有吹气管路，吹气管路的一端与吹气口连接，吹气管路的另一端连接有供气气源。

4.根据权利要求1所述的分管机构，其特征在于，在翻板前方设有缓冲挡板。

5.根据权利要求1所述的分管机构，其特征在于，在纱管槽上方设有照明机构。

6.根据权利要求1所述的分管机构，其特征在于，在主推气缸的滑道处设有回位传感器，用于检测主推气缸是否回位。

7.根据权利要求1所述的分管机构，其特征在于，在纱管槽处设有纱管检测传感器，用于检测纱管槽内是否有纱管。

8.根据权利要求1所述的分管机构，其特征在于，当纱管进入纱管槽内时，视觉传感器首先对纱管是否有纱、以及纱管的颜色和大小头方向进行判断定性，然后主推气缸将纱管推送到翻板上，在主推气缸回位的同时，翻板或吹气机构完成纱管分离或吹送操作。