[实用新型]一种吸塑包装机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吸塑包装机械。

背景技术

面对日星新月异的市场，包装机械设备的效率与节约人工成为当下企业关注的焦点，新的具有智能化、自动化功能的包装机型将逐步替代传统成为未来主流。目前传统的吸塑包装机械设备例如吸塑泡壳机，在吸塑前道工序，需要3人或以上人工操作放料、放物、放纸卡，在吸塑后道工序，需要2人或以上人工操作收料、装箱。人工工序越多，存在出错率就越高，直接影响设备的效率。如何提供一种新型的，节约人工并能保证效率的设备，成为本技术领域中亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种吸塑包装机械，可替代繁琐的人工吸塑包装流程，不但减少人工，而且精确的位置控制与速度同步，提高包装效率。

实现上述目的的一种技术方案是：一种吸塑包装机械,包括PLC控制器、皮带输送装置、放料机械臂装置、吸塑包装装置、收料机械臂装置和恒温控制器；

所述皮带输送装置包括：伺服驱动器、伺服电机和皮带，所述伺服驱动器分别连接所述PLC控制装器、所述伺服电机；

所述放料机械臂装置，包括放料真空电磁阀，放料真空发生器、放料真空吸盘、放料控制电磁阀、放料控制气缸和放料机械臂；所述放料真空电磁阀和所述放料控制电磁阀同时连接所述PLC控制器，所述放料真空电磁阀连接所述放料真空发生器，所述放料真空发生器连接所述放料真空吸盘，所述放料控制电磁阀连接所述放料控制气缸，所述放料控制气缸连接所述放料机械臂，所述放料真空吸盘位于所述放料机械臂上；

所述收料机械臂装置，包括收料真空电磁阀，收料真空发生器、收料真空吸盘、收料控制电磁阀、收料控制气缸和收料机械臂；所述收料真空电磁阀和所述收料控制电磁阀同时连接所述PLC控制器，所述收料真空电磁阀连接所述收料真空发生器，所述收料真空发生器连接所述收料真空吸盘，所述收料控制电磁阀连接所述收料控制气缸，所述收料控制气缸连接所述收料机械臂，所述收料真空吸盘位于所述收料机械臂上；

所述吸塑包装装置包括：吸塑电磁阀、吸塑气缸和热压板，所述吸塑电磁阀连接所述PLC控制器，所述吸塑气缸连接吸所述吸塑电磁阀，所述热压板位于所述吸塑气缸上；

所述恒温控制器包括：温度控制器、电热管和温度传感器，所述温度控制器连接所述PLC控制器和所述电热管，所述温度传感器位于所述电热管表面。

进一步的，所述恒温控制器的电热管插入所述吸塑包装装置的热压板内。

进一步的，所述放料控制气缸为旋转气缸。

进一步的，所述收料控制气缸为无杆气缸。

进一步的，所述PLC控制器还连接触摸屏。

采用了本实用新型的一种吸塑包装机械包括PLC控制器、皮带输送装置、放料机械臂装置、吸塑包装装置、收料机械臂装置和恒温控制器；所述皮带输送装置包括：伺服驱动器、伺服电机和皮带；所述放料机械臂装置，包括放料真空电磁阀，放料真空发生器、放料真空吸盘、放料控制电磁阀、放料控制气缸和放料机械臂；所述收料机械臂装置，包括收料真空电磁阀、收料真空发生器、收料真空吸盘、收料控制电磁阀、收料控制气缸和收料机械臂；所述吸塑包装装置包括：吸塑电磁阀、吸塑气缸和热压板，吸塑电磁阀连接所述PLC控制器，所述吸塑气缸连接吸所述吸塑电磁阀，所述热压板位于吸塑气缸上；所述恒温控制器包括：温度控制器、电热管和温度传感器。其技术效果是：可替代繁琐的人工吸塑包装流程，不但减少人工，而且精确的位置控制与速度同步，提高包装效率。

附图说明

图1为本实用新型的吸塑包装机械以及控制吸塑包装机械的装置与系统的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。

请参阅图1，本实用新型的一种吸塑包装机械包括PLC控制器1、触摸屏2、皮带输送装置3、恒温控制器4、放料机械臂装置5、吸塑包装装置6和收料机械臂装置7。

其中，PLC控制装器1上设有皮带输送继电器、恒温控制继电器、放料机械臂继电器、吸塑包装继电器和收料机械臂继电器。所述皮带输送继电器、所述恒温控制继电器、所述放料机械臂继电器、所述吸塑包装继电器和所述收料机械臂继电器上对应设有皮带输送电磁阀线圈、恒温控制电磁阀线圈、放料机械臂电磁阀线圈、吸塑包装电磁阀线圈和收料机械臂电磁阀线圈。