[实用新型]一种可调式行走地轮有效
| 申请号： | 201520104780.4 | 申请日： | 2015-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN204659348U | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 谢军红;罗金琪;刘小龙;张华;石林榕;张瑞;李亚丽;赵志伟;李迪;康迪鑫 | 申请（专利权）人： | 甘肃农业大学 |
| 主分类号： | B60B15/18 | 分类号： | B60B15/18 |
| 代理公司： | 甘肃省知识产权事务中心 62100 | 代理人： | 孙惠娜 |
| 地址： | 730070 *** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 调式 行走 | ||
【权利要求书】：
1.一种可调式行走地轮，包括驱动轴，其特征在于：所述驱动轴（2）两端设有行走铁轮（1），所述行走铁轮（1）中心设有固定轴套（3），所述行走铁轮（1）包括同心的大轮（1-3）和小轮盘（1-1），所述大轮（1-3）和小轮盘（1-1）之间设置若干支撑杆（1-2），所述大轮（1-3）圆周上设置若干抓地板（5），所述小轮盘（1-1）中心设置固定轴套（3）。
2.根据权利要求1所述的一种可调式行走地轮，其特征在于：所述驱动轴（2）两端分别设有若干定位孔(2-1),所述固定轴套（3）与驱动轴（2）上的定位孔（2-1）通过销轴连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种可调式行走地轮，其特征在于：所述抓地板（5）有由两块板组成，其夹角α为90度。
4.根据权利要求3所述的一种可调式行走地轮，其特征在于：所述抓地板（5）与大轮（1-3）外缘切线呈角度，其夹角β为30-90度。
5.根据权利要求1或4所述的一种可调式行走地轮，其特征在于：所述行走铁轮（1）为圆锥形。
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