[实用新型]一种适于接入多类型电机的柔性膜纠偏电机驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于卷材生产相关设备领域，更具体地，涉及一种适于接入多类型电机的柔性膜纠偏电机驱动装置。

背景技术

卷材有很多种，比如卷筒纸薄膜、金属箔、无纺布、钢卷、柔性电子等。材料成卷的方法为存储、运输提供了便利，同时提高了材料生产、加工效率。卷材在生产、加工过程中受到不可控力的作用，无法保持直线运动而使其幅宽中心线偏离基准中心线的现象可以称为跑偏；跑偏会引起卷材张力波动，使卷材受力不均，影响卷材的变形量，进而导致褶皱、翻边等现象产生；另一方面，跑偏会影响收卷质量，严重的话会对卷材造成损伤，降低良品率。

为了对卷材尤其是柔性膜执行精准的输送控制，往往需要用到纠偏控制器。纠偏控制器以卷材横向位置信息作为被控制量，将采集到的位置信息与基准中心线进行比较，由此通过电机驱动装置来相应调整电机进行纠偏，从而完成纠偏过程。然而，现有的电机驱动装置还普遍存在一些问题，例如仅支持某种特定电机，无法同时适应不同类型的多种电机等；此外，随着产品要求更加严格，对柔性膜输送过程在纠偏精度、纠偏速度和适应性等方面也提出了更严格的标准，尤其是对于太阳能电池柔性衬底薄膜、RFID标签和柔性薄膜开关之类对整体纠偏要求更高的柔性电子元器件应用场合，而现有纠偏系统中的电极驱动装置尚无法满足上述工艺要求。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种适于接入多类型电机的柔性膜纠偏电机驱动装置，其中通过对其内部构造及电路连接方式进行研究和设计，能够有效地适应步进、直流有刷和无刷不同电机类型的接入，尤其是与现有技术相比可显著提高整体纠偏精度和反应灵敏度，因而适用于各类柔性膜的高精度输送场合。

为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种适于接入多类型电机的柔性膜纠偏电机驱动装置，其特征在于，该柔性膜纠偏电机驱动装置包括第一电桥驱动器、第二电桥驱动器、第三电桥驱动器、第四电桥驱动器、第一功率管、第二功率管、第三功率管、第四功率管、第五功率管、第六功率管、第七功率管、第八功率管、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻以及多电机用接插口，其中：

所述第一电桥驱动器的第一输入端与第二输入端分别用于接收表示柔性膜纠偏量的第一输出信号和第二输出信号，它的第一输出端和第二输出端则分别连接所述第一功率管与第二功率管的栅极；所述第一功率管的漏极同时与所述第一二极管和电源相连，它的源极同时与所述第二功率管的漏极、第一二极管的阳极、第二二极管的阴极以及所述多电机用接插口的第一接口相接；所述第二功率管的漏极同时与所述第二二极管的阳极以及所述第一电阻的一端相连，该第一电阻的另一端接地；

所述第二电桥驱动器的第一输入端与第二输入端分别用于接收表示柔性膜纠偏量的第三输出信号与第四输出信号，它的第一输出端与第二输出端则分别连接所述第三功率管与第四功率管的栅极；所述第三功率管的漏极同时与所述第三二极管和电源相连，它的源极同时与所述第四功率管的漏极、第三二极管的阳极、第四二极管的阴极以及所述多电机用接插口的第二接口相接；所述第四功率管的漏极同时与所述第四二极管D4的阳极以及所述第二电阻的一端相接，该第二电阻的另一端接地；

所述第三电桥驱动器的第一输入端与第二输入端分别用于接收表示柔性膜纠偏量的第五输出信号与第六输出信号，它的第一输出端与第二输出端则分别连接所述第五功率管与第六功率管的栅极；所述第五功率管的漏极同时与所述第五二极管和电源相连，它的源极同时与所述第六功率管的漏极、第五二极管的阳极、第六二极管的阴极以及所述多电机用接插口的第三接口相接；所述第六功率管的漏极同时与所述第六二极管的阳极以及所述第三电阻的一端相接，该第三电阻的另一端接地；

所述第四电桥驱动器的第一输入端与第二输入端分别用于表示柔性膜纠偏量的第七输出信号与第八输出信号，它的第一输出端与第二输出端则分别连接所述第七功率管与第八功率管的栅极；所述第七功率管的漏极同时与所述第七二极管和电源相连接，它的源极同时与所述第八功率管的漏极、第七二极管的阳极、第八二极管的阴极以及所述多电机用接插口的第四接口相接；所述第八功率管的漏极同时与所述第八二极管的阳极以及所述第四电阻的一端相接，该第四电阻的另一端接地。