[实用新型]船用水下清理机器人有效
| 申请号： | 201520105627.3 | 申请日： | 2015-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN204642122U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 张永伟;郑西涛;刘玉姣;高嵩 | 申请（专利权）人： | 上海摩西海洋工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人： | 沈国良 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区临*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下 清理 机器人 | ||
【权利要求书】：
1. 一种船用水下清理机器人，包括机器人本体、控制模块、动力驱动模块和遥控模块，所述控制模块、动力驱动模块和遥控模块分别设于所述机器人本体内，其特征在于：还包括固定臂、活动臂、摄像头、磁力感应器、机械手、清障手和至少六个爬行足，所述固定臂和活动臂分别设于所述机器人本体两侧的前端，所述机械手和清障手分别设于所述固定臂和活动臂前端，所述摄像头设于所述机器人本体顶面，所述磁力感应器设于所述机器人本体底面，所述至少六个爬行足分别设于所述机器人本体两侧，所述摄像头和磁力感应器的信号输出端连接所述控制模块，所述控制模块通过所述动力驱动模块驱动所述固定臂、活动臂和至少六个爬行足，所述控制模块通过所述遥控模块与船上的主控端通讯连接。
2.根据权利要求1所述的船用水下清理机器人，其特征在于：本机器人还包括至少六个吸盘，所述至少六个吸盘分别设于所述至少六个爬行足末端。
3.根据权利要求1所述的船用水下清理机器人，其特征在于：所述机械手是夹钳。
4.根据权利要求1所述的船用水下清理机器人，其特征在于：所述清障手是液压剪。
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