[实用新型]电能表周转管理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及库存管理设备技术领域，具体地说是一种能够实现电能表快速入库盘点、扫描出库的电能表周转管理装置。

背景技术

众所周知，供电系统需要大量的电能表配合供电网络正常工作。在目前的电能表备货库、立库中使用自动化存取的设备通常为巷道堆垛机。巷道堆垛机是一种在高层货架的窄巷道内作业的起重机，其在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格、或者将货格内的货物取出并运送到巷道口。

巷道堆垛机通常由运行机构、起升机构、载货台、机架以及电气设备组成。 当系统发出存货指令时，巷道堆垛机通过运行机构行走至货物平台处，伸出货叉至货物的托盘下方，抬高托盘，然后回缩货叉，将货物承载在载货台上。然后通过运行机构行走至巷道中的货架处，通过起升机构将载货台提升，伸出货叉， 将货物搁放在货架上，并回缩货叉，完成存货过程。取货过程与之相反。

由于巷道堆垛机必须满足其对应使用的整个货架上的货物存取，因此，堆垛机的立柱高度与货架高度成正比。高层货架使得巷道堆垛机高度过高、重量过重， 则必然导致巷道堆垛机的行走惯性大，从而也制约了行走速度的提升。另外，巷道堆垛机行走至货物所在位置分为运行机构水平方向行走和起升机构的垂直方向移动两个部分，控制过程繁琐。进一步地，巷道堆垛机的货叉需要与托盘配合使用才能完成对货物的搬运。采用这种货叉承载式存取，整个过程需要货叉的多次提升、下降过程，步骤繁琐且效率不高。

发明内容

 本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种能够实现电能表快速入库盘点、扫描出库的电能表周转管理装置。

本实用新型通过以下措施达到：

一种电能表周转管理装置，设有上位机、取表车，其特征在于所述取表车与上位机经无线通信电路相连接，所述取表车的车体上设有用于使车体在导轨上运行的导向轮，用于驱动车体行走的行走电动机，用于取放电能表的取表叉机构，用于驱动取表叉机构工作的伸叉电动机，用于控制取表车整体工作状态的控制器。

本实用新型中取表车的控制器设有微处理器、无线通信电路、电动机驱动电路，微处理器分别与无线通信电路、电动机驱动电路相连接。

本实用新型所述取表叉机构包括分别设置在车体两侧的一对取表叉，车体上位于两个取表叉之间的部分为表体放置位，取表叉将取下的电能表放置在表体放置位，每个取表叉靠近表体放置位的一侧设有一个远射光电传感器，远射光电传感器均与控制器相连接，用于检测表体放置位上电能表是否歪斜，控制器中对应设有报警器，一旦车体上的表体歪斜，报警器发出报警，防止因此造成取表叉机构无法正常工作。

本实用新型还设有用于完成电能表盘点的表箱，表箱上设有红外扫描电路、RFID读写器和无线通信电路，RFID读写器、红外扫描电路分别经无线通信电路与上位机相连接。

本实用新型与现有技术相比，节省了人力，也提高了电能表管理效率，具有结构合理、操作简便，能够实现电能表快速入库盘点、扫描出库等显著的优点。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构框图。

附图2是本实用新型中取表车的结构示意图。

附图标记：上位机1、取表车2、导向轮3、行走电动机4、取表叉机构5、伸叉电动机6、表箱7、表体放置位8。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如附图1所示，本实用新型提出了一种电能表周转管理装置，设有上位机1、取表车2，其特征在于所述取表车2与上位机1经无线通信电路相连接，所述取表车2的车体上设有用于使车体在导轨上运行的导向轮3，用于驱动车体行走的行走电动机4，用于取放电能表的取表叉机构5，用于驱动取表叉机构工作的伸叉电动机6，用于控制取表车整体工作状态的控制器。

本实用新型中取表车的控制器设有微处理器、无线通信电路、电动机驱动电路，微处理器分别与无线通信电路、电动机驱动电路相连接。

本实用新型所述取表叉机构5包括分别设置在车体两侧的一对取表叉，车体上位于两个取表叉之间的部分为表体放置位，取表叉将取下的电能表放置在表体放置位8，每个取表叉靠近表体放置位的一侧设有一个远射光电传感器，远射光电传感器均与控制器相连接，用于检测表体放置位上电能表是否歪斜，控制器中对应设有报警器，一旦车体上的表体歪斜，报警器发出报警，防止因此造成取表叉机构无法正常工作。